村庄没有停车位而在公共路上停车是否违法，主要取决于是否有明确的禁停标志、标线，以及停车行为是否妨碍了交通通行或影响了其他公共秩序。以下是对这一问题的详细分析：

1. 一般不违法的情况：

   • 若村庄的公共路上未设置禁止停车的标志或标线，且停车行为未对交通通行造成妨碍，也未影响村民正常进出村庄等公共秩序，此时停车通常不被视为违法。特别是在一些较为偏僻、车流量不大且没有特别规定的小村庄，短暂停留是被允许的。例如，村民临时停车卸货或接送亲友，且未造成交通拥堵或安全隐患，这种行为一般不构成违法。

2. 违法的情况：

   • 违反交通标志标线：若村庄的公共路上明确设有禁止停车的标志或施划了禁止停车的标线，停车即属于违法行为。根据《道路交通安全法》的相关规定，交通管理部门可对此类违法停车行为进行处罚，包括罚款，甚至在某些地方还可能进行扣分处理。
   • 妨碍交通通行：即使村庄的公共路上没有明确的禁停标识，但若停车导致交通堵塞，影响车辆和行人正常通行，同样属于违法行为。例如，在上下班高峰时段或村民集中出行时，车辆长时间停在公共路上，阻碍了正常的交通秩序，这种行为将违反交通法规中关于保障道路畅通的规定。
   • 占用特殊区域：若村庄的公共路上附近设有消防通道等特殊用途通道，停车占用了这些通道，则是严重违法的。因为这种行为会在紧急情况下阻碍消防车等应急车辆的通行，从而威胁公共安全。根据相关法律规定，对占用消防通道等行为可进行罚款等严厉处罚。

3. 注意事项：

   • 在停车前，车主应仔细观察村庄的公共路上是否有禁停标志或标线，并评估停车行为是否可能对交通通行或其他公共秩序造成影响。
   • 若村庄的公共路道路狭窄，停车可能会妨碍到其他人和车辆的通行，此时应谨慎选择停车地点，以避免不必要的法律责任。例如，可以选择将车辆停放在村庄附近的停车场或空旷地带，而不是直接停在公共路上。

建议：为了避免因违法停车而引发的法律纠纷和处罚，车主在村庄的公共路上停车时应严格遵守交通法规和相关规定。如果确实需要停车，应寻找合法的停车地点，并确保停车行为不会妨碍交通通行或影响其他公共秩序。如果对村庄的公共路上停车规定存在疑问或不确定，可以向当地的交通管理部门或村委会咨询以获取准确的信息和指导。

后续行动：如果您在村庄的公共路上停车时遇到了法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。