抢劫罪过了20年是否还起诉，这主要取决于该罪的法定最高刑以及是否存在特殊情况导致追诉时效延长或不受限制。以下是对此问题的详细分析：

1. 一般情况下的追诉时效：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过一定期限后不再追诉。对于抢劫罪，其法定最高刑根据情节的严重程度而有所不同，但最高可达无期徒刑或死刑。在一般情况下，若抢劫罪的法定最高刑为无期徒刑或死刑，且20年内未进行追诉，又无特殊情况，则一般不再追究刑事责任。这是因为，法定最高刑为无期徒刑、死刑的，追诉时效为20年。

2. 特殊情况下的追诉时效：

   • 立案侦查或受理案件后逃避侦查或审判：若抢劫案在公安机关立案侦查或人民法院受理案件后，犯罪嫌疑人采取逃避侦查或审判等手段，那么无论经过多少年，都不受追诉期限的限制。这意味着，只要司法机关能够找到并归案犯罪嫌疑人，都可以依法追究其刑事责任。
   • 被害人提出控告，应立案而未立案：若被害人在追诉期限内提出控告，但人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，同样不受追诉期限的限制。这种情况下，即使已经过了20年，只要能够证明当时存在应立案而未立案的情况，犯罪嫌疑人仍然有可能被追究刑事责任。
   • 追诉时效的延长：在追诉期限以内又犯罪的，前罪追诉的期限从犯后罪之日起计算。也就是说，如果犯罪嫌疑人在抢劫罪后的20年内又犯了其他罪，那么抢劫罪的追诉时效将重新计算。

3. 实际应用中的指导意义：

   • 对于具体的抢劫案件，是否已过追诉时效需要综合考虑多种因素，包括案件的法定最高刑、是否存在特殊情况导致追诉时效延长或不受限制等。
   • 如果案件已经过了追诉时效，且不存在特殊情况，那么司法机关一般不再追究刑事责任。但是，如果案件存在特殊情况，如逃避侦查或审判、应立案而未立案等，那么司法机关仍然有可能追究犯罪嫌疑人的刑事责任。

举例说明：

• 假设某抢劫案发生在25年前，且该案的法定最高刑为无期徒刑或死刑。如果在这25年内，司法机关没有立案侦查，且犯罪嫌疑人也没有逃避侦查或审判的行为，同时也没有被害人在追诉期限内提出控告而应立案未立案的情况，那么该案一般不再追究刑事责任。
• 但是，如果在这25年内，犯罪嫌疑人又犯了其他罪，或者该案在公安机关立案侦查后犯罪嫌疑人逃避了侦查或审判，那么该案的追诉时效将重新计算或不受追诉期限的限制，司法机关仍然有可能追究犯罪嫌疑人的刑事责任。

建议：

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• 同时，也要提醒大家，法律是严肃的，任何犯罪行为都将受到法律的制裁。因此，我们应该遵守法律，远离犯罪。