结论前置：取了别人卡上的钱给别人用是否犯法，主要取决于是否经过持卡人授权、款项来源是否合法以及行为人是否明知等关键因素。在合法授权且款项来源合法的情况下，该行为不违法；而在未经授权或款项来源非法等情况下，则可能构成犯罪。

一、合法情况

如果持卡人明确授权同意，且取款行为是在合法的目的和范围内进行，例如持卡人因特殊原因不方便亲自去银行，委托你帮忙取钱用于正常的生活支出、偿还债务等正当用途，同时你也按照合法程序和要求进行操作，那么这种情况下取了别人卡上的钱给别人用是不违法的。

二、违法情况

1. 未经授权私自取款：

   • 如果你未经持卡人同意就擅自使用其银行卡取钱，这种行为属于盗窃行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。例如，你未经朋友同意，偷偷使用其银行卡取钱用于自己的消费，这就构成了盗窃罪。

2. 明知是犯罪所得而协助取款：

   • 如果你明知银行卡内的资金是犯罪所得（如诈骗、盗窃、抢劫等违法犯罪活动获得的款项），仍然帮忙取钱，这种行为可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条的规定，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。比如，你明知朋友的钱是诈骗所得，还帮忙取钱并转交给他人，这就涉嫌掩饰、隐瞒犯罪所得罪。

3. 冒用他人信用卡取款：

   • 如果你使用的是他人的信用卡，并且在未经持卡人同意的情况下进行取款，这种行为通常被视为冒用他人信用卡，触犯的是信用卡诈骗罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百九十六条的规定，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役以及罚金等。例如，你捡到他人的信用卡后，冒用该卡取钱，这就构成了信用卡诈骗罪。

4. 特殊情况下的不知情帮助取款：

   • 在司法实践中，如果行为人能够证明自己在参与时确实不知情，且没有犯罪意图，一般不会被定罪。然而，这需要根据具体案件情况来判断，且证明不知情的责任在于行为人。因此，在涉及此类行为时，务必保持警惕并确保自己充分了解行为的性质和后果。比如，你受朋友委托帮忙取钱，但并不知道这笔钱是犯罪所得，且你能提供充分的证据证明自己的不知情，那么在这种情况下，你可能不会被定罪。

三、总结与建议

为了避免触犯法律，我建议你在进行此类行为前务必确认以下几点：

• 是否已经获得持卡人的明确授权；
• 款项来源是否合法且明确；
• 自己是否对行为的性质和后果有充分的了解。

如果你对某个具体案件或行为是否违法存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出专业的法律意见。