结论概述：担保人没有收到传票被判几年后才发现，这种情况确实可能存在程序上的瑕疵或问题。担保人可以通过法律途径来维护自己的合法权益，具体包括申请再审或申诉、提出执行异议以及追究相关责任人的法律责任。
详细分析：
程序瑕疵与再审申请：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，法院在审理案件时，应当确保当事人（包括担保人）的诉讼权利得到充分保障，这包括收到传票、了解案情、参与庭审等。如果担保人确实没有收到传票，导致其未能参与庭审，这可能构成程序上的瑕疵。
- 在这种情况下，担保人可以在发现判决后，向作出判决的法院申请再审或申诉。申请再审时，需要提供充分的证据证明自己确实没有收到传票，且因此未能参与庭审，从而影响了判决的公正性。
- 如果法院认为再审申请有理，可能会裁定再审，重新审理案件，并作出新的判决。
执行异议的提出：
- 如果判决已经进入执行阶段，担保人还可以向执行法院提出执行异议。执行异议是当事人对执行行为或执行标的提出的书面异议，旨在纠正执行过程中的错误或不当行为。
- 在提出执行异议时，担保人需要说明自己未收到传票的情况，以及因此导致的未能参与庭审和提出抗辩的事实。执行法院会对异议进行审查，并根据审查结果作出相应的处理。
追究相关责任人的法律责任：
- 如果担保人未收到传票是由于法院或相关人员的过失或故意行为导致的，担保人还可以考虑追究相关责任人的法律责任。这可能包括向法院的监察部门投诉、向检察机关申请法律监督或提起行政诉讼等。
- 在追究法律责任时，担保人需要收集充分的证据证明相关责任人的过失或故意行为，以及这些行为对自己造成的损害。
建议与行动指南：
- 收集证据：担保人应尽快收集所有与案件相关的证据，包括但不限于传票送达记录、庭审记录、判决文书等。这些证据将有助于证明自己未收到传票的事实。
- 咨询专业律师：虽然我是胡涛律师，但在此也建议担保人咨询一位在刑事案件和债务债权领域有丰富经验的律师，以便更准确地评估自己的法律地位和可能的法律途径。
- 及时行动：担保人应尽快采取行动，向法院申请再审或申诉，或提出执行异议。时间越长，可能面临的法律障碍和困难就越多。
后续思考：
- 担保人在未来的法律事务中应更加关注自己的诉讼权利，确保及时收到法院的通知和文书。
- 如果担保人发现自己的权益受到侵害，应尽快寻求法律帮助，不要拖延时间，以免错过最佳的维权时机。
如有任何进一步的问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。