甲公司被判决承担担保责任后，若想注销公司，需按照以下步骤和注意事项进行：
一、注销前的法律义务履行
清偿债务：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，公司在注销前必须清偿所有债务，包括因担保责任产生的债务。甲公司需确保已履行判决中的担保责任，即已向债权人支付了相应的款项或提供了其他形式的清偿。
- 若甲公司未履行担保责任，债权人有权在公司注销前向法院申请强制执行，要求公司履行债务。在此情况下，公司注销程序将无法进行，直至债务得到清偿。
通知债权人：
- 在注销前，甲公司需按照法定程序通知所有已知债权人，包括因担保责任产生的债权人。通知内容应包括公司注销的意图、债权申报的期限和方式等。
- 债权人有权在接到通知后的一定期限内申报债权，甲公司需对申报的债权进行核实和处理。
二、注销程序
成立清算组：
- 甲公司需成立清算组，负责清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、处理与清算有关的公司未了结的业务等。
- 清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。
清算财产：
- 清算组需对公司财产进行清算，包括变卖资产、收回债权等，以筹集资金清偿债务。
- 在清算过程中，若发现公司财产不足以清偿全部债务的，清算组应当依法向人民法院申请宣告破产。
办理注销登记：
- 在完成清算后，甲公司需向工商行政管理部门申请注销登记，提交清算报告、股东会或股东大会决议等文件。
- 工商行政管理部门在审核通过后，将注销甲公司的营业执照，公司即告终止。
三、特殊注意事项
担保责任与注销的关联：
- 甲公司被判决承担担保责任后，其注销程序将受到一定影响。若公司未履行担保责任即申请注销，可能面临法律责任和行政处罚。
- 因此，甲公司需确保在注销前已履行所有担保责任，或已与债权人达成和解协议并得到法院确认。
股东责任：
- 若甲公司财产不足以清偿债务，且股东存在未履行出资义务、抽逃出资等情形的，股东可能需对公司债务承担连带责任。
- 在注销前，甲公司需确保股东已履行所有出资义务，避免股东因公司债务而承担连带责任。
法律程序合规性：
- 甲公司在注销过程中需严格遵守相关法律法规和程序要求，确保注销程序的合法性和合规性。
- 若存在违法违规行为，如虚假清算、隐匿财产等，甲公司及其相关责任人员可能面临法律责任和行政处罚。
建议甲公司在注销前咨询专业律师，以确保注销程序的合法性和合规性，并避免潜在的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。