十年前醉驾未处理，现在仍需依法接受处理，但具体处理方式需结合实际情况判断。以下分情况说明：

1. 若当时已被交警部门查获并立案，但未完成处罚程序
   醉驾属于刑事犯罪（危险驾驶罪），立案后案件会进入刑事诉讼流程。即使过去十年，只要未超过追诉时效（醉驾法定最高刑为拘役6个月，追诉时效为5年，但若存在逃避侦查等情形则不受时效限制），公安机关仍可继续处理。此时需配合调查，可能面临：

   • 吊销机动车驾驶证（若未吊销，通常需吊销且5年内不得重新取得）；
     
   • 刑事处罚（拘役1-6个月，并处罚金）；
     
   • 若存在逃逸、抗拒执法等情节，可能从重处罚。

2. 若当时未被立案，但现有证据能证明醉驾事实
   若公安机关通过新证据（如血检报告、证人证言等）发现十年前的醉驾行为，仍可立案追诉。但需注意：

   • 若超过追诉时效（需结合具体情节判断是否适用时效中断或延长），则不再追究刑事责任；
     
   • 若未超时效，处理方式同上，但可能因时间久远取证困难，需积极配合调查。

3. 若当时已接受行政处罚（如罚款、暂扣驾照），但未处理刑事部分
   醉驾需同时承担行政责任和刑事责任。若仅完成行政处罚（如罚款已缴纳、驾照暂扣期满），但刑事部分未处理，公安机关仍可启动刑事程序，追究危险驾驶罪的刑事责任。

关键建议：

• 主动联系当地公安机关（如交警队或派出所），说明情况并配合调查，避免因逃避处理导致更严重后果；
  
• 若对处理程序有疑问，可要求公安机关出具书面通知，明确处罚依据和流程；
  
• 醉驾记录会永久保留在个人档案中，即使未被刑事处罚，也可能影响征信、职业资格等，需重视后续影响。

特别提醒：法律对醉驾的处罚力度逐年加强，即使过去多年，仍需严肃对待。如有具体案件细节（如当时是否被查获、是否有血检报告等），可进一步向我咨询，我会结合证据分析处理方向。