关于五菱宏光改内饰是否合法的问题，这主要取决于改装的程度和方式。根据中华人民共和国公安部令第164号《机动车登记规定》以及相关的公安行业标准，我们可以得出以下结论：

在不影响行车安全、不遮挡视线、不干扰驾驶操作，也不影响号牌正常识别的情况下，增加机动车车内装饰是合法的，且车主无需办理变更登记。这意味着，如果您只是想给五菱宏光的座椅换个套、铺个脚垫、挂些车内摆件等，只要这些装饰不违反上述原则，就是完全可以的。

车内装饰的“自由度”相对较高，这既能让车内环境更加舒适个性，又不会因手续问题而费心。但请注意，虽然车内装饰的改装相对宽松，但仍需确保改装后的车辆符合道路交通安全法规的要求，不能因改装而影响行车安全。

如果改装涉及到改变车身颜色、更换发动机、更换车身或车架等更重大的改动，那么就需要在变更后10日内向车管所申请变更登记。不过，对于五菱宏光改内饰这种相对轻微的改动，通常不需要走到这一步。

总结来说，五菱宏光改内饰在不影响行车安全、不遮挡视线、不干扰驾驶操作，也不影响号牌正常识别的情况下是合法的。但请务必确保改装行为符合相关法律法规的要求，以避免不必要的麻烦和处罚。希望这个解答能对您有所帮助！如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。