核心结论：在公路上撞了羊但不见羊的情况下，可通过报警、寻找目击者、调取监控、痕迹鉴定、联系保险公司等多种方式来处理和鉴定事故情况。以下是具体说明：

1. 立即报警并保护现场：

   • 发生此类事故后，应第一时间拨打报警电话，向交警部门说明情况。交警会到现场进行勘查，记录事故发生的时间、地点、车辆状况等信息。
   • 保护好现场，不要随意移动车辆或破坏现场痕迹，以便交警能够准确判断事故责任。

2. 寻找目击者：

   • 尝试寻找事故发生时的目击者，如其他车辆驾驶员、行人等。他们的证言可能对事故责任的认定起到关键作用。
   • 记录目击者的联系方式，以便后续需要时能够联系他们提供证言。

3. 调取监控录像：

   • 如果事故发生在有监控摄像头的路段，可以向相关部门申请调取监控录像。监控录像可以直观地展示事故发生的过程，有助于确定事故责任。
   • 需要注意的是，调取监控录像可能需要一定的时间和程序，应尽早提出申请。

4. 痕迹鉴定：

   • 交警部门或专业的鉴定机构可以对车辆上的痕迹进行鉴定，以确定是否与羊发生过碰撞。
   • 痕迹鉴定可以包括车辆上的毛发、血迹、纤维等微量物证的检测和分析。

5. 联系保险公司：

   • 如果车辆购买了相关保险，应及时联系保险公司报案，并按照保险公司的要求提供事故相关的证明材料和资料。
   • 保险公司会根据保险条款和事故情况，对车辆损失进行评估和赔偿。

6. 法律程序与责任认定：

   • 如果事故涉及法律纠纷，如羊的主人要求赔偿等，应根据交警部门出具的事故责任认定书和相关法律法规来处理。
   • 在处理法律纠纷时，应保留好所有相关的证据和资料，以便在需要时能够提供有力的支持。