软牵引拖车是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 合法情况：

   • 符合交通法规的牵引：如果软牵引拖车是在符合当地交通法规的情况下进行的，比如牵引车辆与被牵引车辆均符合上路条件，牵引装置牢固可靠，且牵引过程中遵守了所有交通规则（如速度限制、信号灯指示等），那么这种行为是合法的。
   • 特定情境下的应急牵引：在车辆发生故障或事故等紧急情况下，为了将车辆移至安全地带或维修地点，使用软牵引进行短距离拖车，且确保安全的前提下，通常也是被允许的。但这种情况下，最好能尽快联系专业的救援服务，以确保安全并避免潜在的法律风险。

2. 违法情况：

   • 违反交通法规的牵引：如果软牵引拖车违反了当地的交通法规，比如牵引装置不符合标准、牵引车辆与被牵引车辆之间的连接不牢固、牵引过程中超速或忽视交通信号等，那么这种行为就是违法的，可能会面临罚款、扣分等处罚。
   • 在禁止牵引的路段或区域进行牵引：某些路段或区域可能明确禁止车辆牵引，如高速公路的某些段落、隧道、桥梁等。在这些地方进行软牵引拖车，即使其他条件都符合，也是违法的。
   • 牵引无牌或报废车辆：如果被牵引的车辆是无牌或报废车辆，那么无论牵引方式如何，都是违法的。因为这种行为不仅违反了交通法规，还可能涉及其他违法行为，如驾驶无牌车辆上路等。

法律建议：

• 在进行软牵引拖车前，务必了解并遵守当地的交通法规，确保牵引装置符合标准，牵引过程安全可靠。
• 如果可能的话，最好联系专业的救援服务进行拖车，以避免潜在的法律风险和安全隐患。
• 如果在牵引过程中遇到交警检查或发生交通事故，应积极配合调查，如实说明情况，并承担相应的法律责任。

可能的法律后果：

• 如果软牵引拖车行为违法，可能会面临罚款、扣分等行政处罚。
• 如果因牵引不当导致交通事故或造成他人财产损失，还可能承担民事赔偿责任，甚至面临刑事责任（如交通肇事罪等）。

总之，软牵引拖车是否犯法取决于具体情况和当地的交通法规。在进行此类行为时，请务必谨慎并遵守相关法律法规。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。