在高速公路上牵引车辆是否犯法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

一、合法牵引的情况

1. 符合规定的牵引行为：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十一条的规定，牵引故障机动车应当遵守下列规定：
     • 被牵引的机动车除驾驶人外不得载人，不得拖带挂车；
     • 被牵引的机动车宽度不得大于牵引机动车的宽度；
     • 使用软连接牵引装置时，牵引车与被牵引车之间的距离应当大于4米小于10米；
     • 对制动失效的被牵引车，应当使用硬连接牵引装置牵引；
     • 牵引车和被牵引车均应当开启危险报警闪光灯；
     • 汽车吊车和轮式专用机械车不得牵引车辆；
     • 摩托车不得牵引车辆或者被其他车辆牵引；
     • 转向或者照明、信号装置失效的故障机动车，应当使用专用清障车拖曳。
   • 若牵引行为符合上述规定，且是在高速公路上因故障等必要情况而进行的牵引，那么这种牵引行为是合法的。

2. 特定情况下的牵引：

   • 在某些特殊情况下，如车辆发生故障无法继续行驶，且附近没有合适的维修地点或救援服务，此时使用符合规定的牵引方式将车辆拖至安全地带或维修地点，也是被允许的。

二、非法牵引的情况

1. 违反规定的牵引行为：

   • 若牵引行为违反了上述《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十一条的规定，如使用不合适的牵引装置、牵引距离不符合要求、未开启危险报警闪光灯等，那么这种牵引行为就是非法的。

2. 非故障情况下的牵引：

   • 在高速公路上，非因故障等必要情况而进行的牵引行为，如为了节省费用或方便而牵引其他车辆，这种行为通常也是非法的。因为高速公路是专供汽车高速行驶的公路，非故障情况下的牵引行为可能会干扰其他车辆的正常行驶，增加交通事故的风险。

三、法律后果

• 对于合法的牵引行为，不会受到法律的处罚。
• 对于非法的牵引行为，根据违法情节的轻重，可能会受到警告、罚款、扣分等行政处罚。若因非法牵引行为导致交通事故的发生，还可能承担相应的民事赔偿责任或刑事责任。

建议：在高速公路上牵引车辆时，务必遵守相关法律法规的规定，确保牵引行为的合法性和安全性。若遇到车辆故障等必要情况需要牵引时，应及时联系专业的救援服务或交警部门，以获取合法的牵引帮助。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。