五座车乘坐三个大人和三个小孩，一般情况下属于违规驾驶，具体分析如下：

1. 超员认定标准： 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，机动车载人不得超过核定的人数。这里的“人数”是按照实际乘坐人数来计算的，并不区分大人和小孩。五座车核定载客人数为五人，因此，无论乘坐的是大人还是小孩，只要实际乘坐人数超过五人，就构成超员。

2. 超员的法律后果： 超员驾驶是违法行为，一旦被交警查获，将面临罚款、扣分等处罚。具体处罚标准可能因地区而异，但一般来说，超员20%以上的，将面临更严厉的处罚。在此案例中，五座车乘坐六人，超员比例达到了20%，因此很可能受到相应的处罚。

3. 安全风险： 超员驾驶不仅违法，还存在严重的安全隐患。超员会导致车辆重心改变，影响车辆的操控性和稳定性，增加发生交通事故的风险。特别是对于小孩来说，他们可能无法像大人那样稳固地坐在座位上，一旦发生紧急情况，更容易受到伤害。

4. 特殊情况说明： 虽然一般情况下超员是违法的，但也存在一些特殊情况。例如，如果小孩年龄非常小，且被大人抱在怀里，不占用单独的座位，那么在实际执法中，交警可能会根据具体情况进行酌情处理。但这种情况并不常见，且仍然存在一定的法律风险和安全风险。

建议：

• 为了避免超员驾驶带来的法律风险和安全风险，建议车主在出行前合理规划乘坐人数，确保不超员。
• 如果确实需要携带更多乘客，可以考虑使用更大座位的车辆或者分批出行。
• 在行驶过程中，务必遵守交通规则，确保行车安全。

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