两个人协商好了离婚，并不一定需要去法院起诉。离婚的方式主要有两种：协议离婚和诉讼离婚，具体选择哪种方式取决于双方的实际情况和需求。

1. 协议离婚：

   • 定义：协议离婚是指夫妻双方自愿离婚，并就子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致，达成书面离婚协议后，共同到婚姻登记机关申请离婚登记，经过冷静期后，婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。
   • 优点：程序简便，耗时较短，成本较低，且能体现双方的自愿和协商精神。
   • 适用条件：双方必须自愿离婚，且对子女抚养、财产以及债务处理等事项已经协商一致。
   • 流程：
     1. 双方签订书面离婚协议。
     2. 共同到婚姻登记机关申请离婚登记。
     3. 经过冷静期（通常为30日）后，再次共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。

2. 诉讼离婚：

   • 定义：诉讼离婚是指夫妻一方要求离婚，另一方不同意离婚，或者双方虽然同意离婚，但在子女抚养、财产以及债务处理等事项上存在争议，无法达成一致意见，由一方向人民法院提起离婚诉讼，由人民法院判决离婚。
   • 优点：在双方无法协商一致的情况下，能够通过法律途径解决争议，保障双方的合法权益。
   • 适用条件：双方无法就离婚事项协商一致，或者一方不同意离婚。
   • 流程：
     1. 一方向人民法院提起离婚诉讼，并提交相关证据材料。
     2. 人民法院受理案件后，进行审理和调解。
     3. 如果调解无效，且确认双方感情确已破裂，人民法院将判决离婚。

针对您的情况，如果双方已经协商好了离婚，并且对子女抚养、财产以及债务处理等事项已经达成一致意见，那么选择协议离婚是更为简便和高效的方式。你们只需要共同到婚姻登记机关申请离婚登记，并经过冷静期后领取离婚证即可。

建议：

• 在选择离婚方式前，双方应充分沟通，确保对离婚事项已经达成一致意见。
• 如果选择协议离婚，建议双方签订书面离婚协议，并明确约定子女抚养、财产以及债务处理等事项，以避免后续争议。
• 如果选择诉讼离婚，建议咨询专业律师，了解诉讼流程和注意事项，以便更好地维护自己的合法权益。

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