结论：自愿放弃房产继承权声明书在符合一定条件下，是可以委托他人代为办理相关手续的，但放弃继承的意思表示必须真实且由继承人本人作出。

一、委托办理的法律依据与条件

根据《中华人民共和国民法典》第一百六十一条的规定，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。虽然继承权具有人身专属性，但放弃继承权的行为并不属于法律规定必须本人亲自实施的范围内，因此理论上可以委托他人代理相关手续。不过，即便委托他人办理，放弃继承的实质意思表示必须由继承人本人真实、自愿地作出。

具体来说，委托他人办理自愿放弃房产继承权声明书时，需要满足以下条件：

1. 出具书面授权委托书：继承人需出具书面的授权委托书，详细列明委托事项、权限和期限，并特别指出是委托他人代为处理放弃房产继承权的相关事宜。此委托书是代理人行使代理权的法律依据。
2. 代理人身份与材料：代理人需携带自己的身份证件、委托人签署的授权委托书，以及办理放弃继承权声明书所需的其他相关材料（如继承人的身份证明、与被继承人的亲属关系证明、房产信息等）前往相关部门或机构。
3. 相关部门或机构的审查：相关部门或机构会对提交的材料进行严格审查，确保所有材料真实、合法、有效，以保障当事人的合法权益。

二、实际操作中的注意事项

1. 确保意思表示的真实性：无论是否通过代理，放弃继承的意思必须是继承人本人的真实意愿。若存在欺诈、胁迫等情形导致违背真实意愿的放弃，继承人有权请求撤销。
2. 考虑公证要求：在实际操作中，尤其是涉及重大财产（如房产）时，为确保放弃继承意思表示的真实性和合法性，相关部门或机构可能会要求授权委托书或放弃继承声明经过公证。因此，建议继承人在决定委托前，先咨询相关部门或机构的具体要求。
3. 选择可靠的代理人：在选择代理人时，应选择近亲属、律师或其他可信赖的人，并确保其能够认真履行代理职责，保护你的合法权益。

三、特殊情况下的处理

如果继承人因特殊原因（如疾病、出差等）无法亲自到相关部门或机构办理放弃房产继承权声明书的手续，可以委托他人代为办理。但这仅限于手续的代办，放弃继承的实质性意思表示仍须由继承人本人作出。此外，在某些特殊情况下（如涉及重大财产继承、存在继承纠纷隐患等），相关部门或机构可能会要求继承人本人亲自到场确认。

四、法律后果与建议

一旦签署并生效自愿放弃房产继承权声明书，将对声明人产生法律约束力。因此，在签署前，继承人应充分了解相关法律知识，确保自己的权益不受损害。如果对相关法律问题存在疑问或不确定，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。

综上所述，自愿放弃房产继承权声明书在符合一定条件下是可以委托他人代为办理的，但务必确保放弃继承的意思是继承人本人的真实意愿，并通过合法有效的形式进行表达。