您好，关于解除抵押是否免费办理的问题，这主要取决于您所办理的抵押类型以及具体的办理渠道。

对于不动产抵押的解除： 根据相关规定，办理不动产抵押权注销登记时，登记费是免收的。您需要准备的材料包括不动产登记申请书、申请人的身份证明（如委托代理，则还需提交授权委托书或经公证的授权委托书、代理人的身份证明）、不动产权证书和不动产登记证明，以及抵押权消灭的材料（如关于解除抵押关系、注销抵押登记的证明文件，或人民法院、仲裁委员会作出的生效法律文书）。办理流程通常包括申请人申请登记、一窗受理（缴费，但此处缴费不包含登记费，因为登记费免收）、审核、登簿，最后领证或选择邮寄。

对于车辆抵押的解除： 如果您是通过“交管12123”APP等线上渠道办理车辆解除抵押登记，那么这一服务是免费的，您无需支付任何费用。但需要注意的是，网上办理解除机动车抵押登记需要抵押双方共同申请，并按照APP内的提示完成相关操作。另外，如果机动车处于抵押状态，是不支持线上申请补换领机动车登记证书的，需要先解除抵押。

总结：

• 不动产抵押解除登记：登记费免收。
• 车辆抵押解除登记（通过线上渠道）：免费办理。

希望以上解答能够清晰、详细地解答您的问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。