结论：未满16岁的未成年人抢劫未遂，一般情况下不会承担刑事责任，但若已满14周岁且抢劫行为符合特定严重犯罪情形，则需承担刑事责任，不过会依法从轻或减轻处罚，具体判刑年限需根据案件实际情况和法律规定综合判断。以下为详细分析：
一、刑事责任年龄与抢劫未遂的定性
刑事责任年龄：
- 根据我国《刑法》的规定，未满16周岁的未成年人，原则上对大多数犯罪不负刑事责任。但是，已满14周岁不满16周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。这意味着，如果未成年人已满14周岁且实施了抢劫行为，即使未遂，也可能需要承担刑事责任。
抢劫未遂的定性：
- 抢劫未遂是指行为人已经着手实行抢劫行为，但由于其意志以外的原因而未能得逞。对于抢劫未遂，法律同样会给予相应的处罚，但相较于抢劫既遂，处罚会相对较轻。
二、量刑原则与具体考量因素
量刑原则：
- 对于已满14周岁不满16周岁的未成年人犯抢劫罪（包括未遂），法院在量刑时会遵循“应当从轻或者减轻处罚”的原则。这是基于未成年人特殊的生理和心理发展状态，以及对他们进行教育、感化、挽救的法律方针。
具体考量因素：
- 犯罪情节：包括抢劫的手段、地点、时间、是否使用暴力或胁迫、是否造成被害人伤害等。
- 悔罪表现：犯罪后是否主动投案、是否如实供述罪行、是否积极退赃退赔、是否表示悔罪等。
- 身心特点：未成年人的年龄、智力、心理成熟度、成长经历等。
- 社会危害程度：抢劫行为对社会秩序、公共安全造成的危害程度。
三、可能的具体判刑情况
一般情节：
- 若未成年人的抢劫行为情节一般，没有造成严重后果，且悔罪表现良好，法院可能会在三年以下有期徒刑的幅度内量刑，并有可能适用缓刑。特别是对于初犯、抢劫数额较小、未造成人员伤亡且有自首、立功等积极表现的案件，判处更轻的刑罚是可能的。
存在加重情节（但针对未成年人会从轻或减轻）：
- 虽然《刑法》第二百六十三条规定了抢劫罪的加重情节，如入户抢劫、持枪抢劫等，但这些规定主要针对成年人。对于未成年人，即使存在这些加重情节，法院也会依法从轻或减轻处罚。不过，由于情节严重，减轻处罚的幅度可能相对有限。
四、特殊保护与关爱
- 我国法律对未成年人犯罪持特殊保护和关爱的态度，强调教育、感化、挽救的方针。因此，在处理未成年人抢劫案件时，法院会特别注意保护未成年人的合法权益和身心健康，确保判决既符合法律原则，又能体现对未成年人的特殊关怀。
总结与建议：未满16岁的未成年人抢劫未遂的判刑年限并非固定不变，而是需根据案件实际情况和法律规定综合判断。如果你或你的亲友面临此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供更准确的法律意见和帮助。