结论：针对您自主摆摊未收摊位费但位置被霸占的情况，您可以根据不同情况采取相应的措施来维护自己的权益。以下是从多个角度为您提供的分析和建议。

一、法律角度分析

1. 摊位使用权：

   • 虽然您未收取摊位费，但如果您长期在某一位置摆摊，且该位置并非公共区域明确禁止摆摊的地方，您可能基于先占原则或习惯使用对该位置享有一定的使用权。
   • 霸占您摊位的行为可能构成对您使用权的侵犯，您有权要求霸占者停止侵害并恢复原状。

2. 公共区域管理：

   • 如果该位置属于公共区域，且当地有明确的摆摊管理规定，您应首先确认自己是否符合摆摊条件，并了解相关规定。
   • 若霸占者违反了公共区域的管理规定，您可以向相关部门（如城管、市场监管等）举报，要求其介入处理。

二、实际操作建议

1. 与霸占者沟通：

   • 您可以尝试与霸占者进行友好沟通，说明您长期在此摆摊的情况，并请求其让出摊位。
   • 沟通时保持冷静和理性，避免发生冲突。

2. 寻求第三方协助：

   • 如果沟通无果，您可以寻求周边商家、市场管理方或社区工作人员的协助，请他们帮忙调解或提供解决方案。
   • 这些第三方通常具有一定的权威性和公信力，能够更有效地解决问题。

3. 报警处理：

   • 若霸占者的行为严重影响了您的正常经营，且沟通、调解均无效，您可以考虑报警处理。
   • 警方会根据具体情况进行调查，并依法处理霸占者的行为。

三、预防措施

1. 了解并遵守相关规定：

   • 在摆摊前，务必了解并遵守当地关于摆摊的管理规定，确保自己的经营行为合法合规。
   • 这有助于减少因违规摆摊而引发的纠纷和冲突。

2. 保留证据：

   • 在摆摊过程中，建议您保留相关证据，如摆摊照片、视频、交易记录等。
   • 这些证据在发生纠纷时能够为您的权益提供有力支持。

3. 考虑签订协议：

   • 如果可能的话，您可以与市场管理方或周边商家签订摆摊协议，明确双方的权利和义务。
   • 协议可以规定摊位的使用权、费用、期限等关键条款，为您的摆摊行为提供法律保障。

最后，如果您在处理此类纠纷时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询。作为专注于合同纠纷、房产纠纷领域的专业律师，我将为您提供全面、准确的法律咨询和解决方案。