针对您提出的“起诉被保全执行怎么解除”的问题，这确实是一个涉及法律程序的重要环节，关乎您的财产权益及案件的顺利推进。以下是我为您详细梳理的解除执行保全的多种方式及具体步骤：
一、申请人主动申请解除
主动撤回申请：
- 适用情形：在诉讼或执行过程中，若申请人认为继续保全已无必要，例如双方已达成和解协议，申请人可向法院提出书面申请，请求解除保全。
- 所需材料：通常需提交申请书，详细说明解除保全的理由，如和解协议的复印件等证明材料。
- 处理流程：法院会对申请进行审查，若认为不损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益，将裁定解除保全。
放弃权利：
- 适用情形：申请人书面声明放弃保全利益，如优先受偿权等。
- 处理流程：经法院核实后，可解除保全。
二、被申请人提供担保以解除保全
有效担保：
- 适用情形：被申请人可向法院提供充分、有效的担保，如现金、房产、车辆等，以请求解除对其财产的保全措施。
- 所需材料：根据担保方式的不同，需提供相应材料，如现金担保需将担保金存入法院指定账户；实物担保需提交权属证明文件；保证人担保需保证人出具保证书，并提供身份证明、财产状况证明等。
- 处理流程：法院会对担保进行审查，确认担保是否足额、有效，若符合要求，将裁定解除保全。
替换担保：
- 适用情形：被申请人可提供其他等值且有利于执行的担保财产，请求法院变更保全标的物。
- 处理流程：经法院审查同意后，原被保全财产可解除保全，转而对新提供的担保财产采取保全措施。
三、法院依职权解除保全
保全期限届满：
- 适用情形：保全措施有明确的期限限制，如查封动产不超过两年，查封不动产或冻结其他财产权不超过三年，冻结银行存款不超过一年。保全期限届满且未办理延期手续的，保全措施自动解除。
原保全错误：
- 适用情形：若法院发现原保全裁定存在错误，如不应当采取保全措施或超标的保全，将依职权主动解除保全。
- 所需材料：被申请人需提供证据证明保全存在错误，如对象错误需提供产权证明，金额错误需提供财务账目等。
法律文书生效后执行完毕：
- 适用情形：相关法律文书生效后，案件进入执行程序并全部执行完毕的，保全措施的目的已实现，法院将解除保全。
四、特殊情形下的解除
诉前保全未起诉或仲裁：
- 适用情形：若申请人在保全措施采取后三十日内未提起诉讼或申请仲裁，法院应解除保全。
仲裁或诉讼被驳回：
- 适用情形：若仲裁机构不予受理仲裁申请、准许撤回仲裁申请或诉讼请求被驳回，申请保全人应及时申请解除保全。
五、解除执行保全的具体步骤
提出申请：
- 当事人（包括申请人和被申请人）均可向法院提出解除保全的申请，申请中需明确说明解除保全的理由。
法院审查：
- 法院收到申请后，将对申请进行审查，核实理由和证据的真实性、合法性，并综合考虑案件情况、保全的必要性及其他应解除保全的情形。
作出裁定：
- 经审查符合解除保全条件的，法院将在五日内（紧急情况下四十八小时内）作出解除保全的裁定。
执行裁定：
- 裁定作出后，法院将执行解除保全的措施，包括解除查封、扣押、冻结等。当事人应按法院通知要求及时配合解除保全。
六、监督与救济
- 法院将对解除保全过程进行监督，确保当事人履行义务。若当事人对解除保全裁定不服，可在规定期限内向上级法院申请复议或提起诉讼寻求救济。
综上所述，解除执行保全是一个严谨而复杂的法律过程，您应根据具体情况及时提出申请并配合法院完成相关手续，以确保自身权益得到妥善保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师或法院工作人员。