在法律程序中，律师若需要获取被告人的身份证号，必须遵循合法且正当的途径。以下是一些详细且合法的建议，供您参考：
一、通过已有材料查询
审查书面文件：
- 仔细检查您与被告之间签订的合同、协议、发票、收据等书面材料。这些文件中往往可能包含被告的身份证号信息。
回顾交流记录：
- 查看您与被告之间的电子邮件、短信、微信聊天记录等。有时，被告可能在交流中不经意间提供了其身份证号。
二、向官方机构申请查询
公安机关：
- 在具备合理理由（如涉及诉讼、需要确认被告身份等）并完成必要手续（如获得法院的补充材料通知书或调查令）的前提下，您可以向公安机关户籍管理部门申请查询被告的身份信息。
工商行政管理部门：
- 如果被告是企业法定代表人或股东，您可以凭合法身份和正当理由，向企业注册地的工商行政管理部门申请查询相关登记档案。这些档案中可能包含被告的身份证号。
三、利用法院的力量
申请调查令：
- 在诉讼立案成功后，您可以向法院申请调查令。持此令，您可以前往公安、银行等单位调查被告的身份信息。调查令具有法律效力，相关单位有配合义务。
申请法院直接调查取证：
- 对于您无法自行收集的证据，包括被告的身份信息，您可以在举证期限内书面申请人民法院调查收集。法院将根据案件需要决定是否进行调查。
四、与被告协商
- 在可能的情况下，您可以尝试与被告进行沟通，请求其自愿提供身份证号以推进诉讼进程。这需要建立在双方合作与信任的基础上，但并非总是可行。
五、注意事项与风险提示
尊重隐私权：
- 在任何查询过程中，您必须严格遵守相关法律法规，尊重并保护被告的个人隐私权。非法获取或使用他人身份信息是违法的，将可能导致严重的法律后果。
确保合法性与正当性：
- 无论采取哪种查询方式，您都必须确保行为的合法性和正当性。避免使用非法手段获取被告身份信息，以免给自己带来不必要的法律风险。
咨询专业律师：
- 在处理此类涉及个人信息的问题时，我强烈建议您咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议，确保您的操作符合法律法规要求。
六、起诉时的身份信息要求
- 需要注意的是，起诉时原告并不需要提供被告的身份证原件，但必须提供足够明确的信息以确定具体的被告身份。这包括被告的姓名、性别、工作单位、住所（如户籍地址或经常居住地址）等。如果被告同名同姓较多，提供身份证号码等更详细的身份信息会更有利于诉讼的进行。
综上所述，律师在需要获取被告人身份证号时，应通过合法、正当的途径进行，并注重保护个人隐私和遵守法律法规。如果您在收集被告身份信息方面遇到困难或需要进一步的法律帮助，请及时咨询专业律师。