将公司委托给父亲处理拆迁补偿事宜，在法律上是可行的，但需要满足一定的条件和程序。以下从多个角度对此问题进行分析：

一、法律基础与委托程序

1. 委托代理的合法性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。这意味着，公司作为民事主体，有权委托其法定代表人或授权的其他人（包括父亲）代表公司处理拆迁补偿事宜。

2. 委托程序的合法性：

   • 委托应当采取书面形式，明确代理事项、权限和期限等。因此，公司需要与父亲签订书面的委托代理合同，明确其代理权限和范围，以确保代理行为的合法性和有效性。

二、代理权限与限制

1. 代理权限的明确性：

   • 委托代理合同中应明确父亲的代理权限，包括但不限于谈判、签订补偿协议、接收补偿款等。这有助于避免在拆迁补偿过程中因权限不清而产生的纠纷。

2. 代理权限的限制：

   • 父亲的代理权限应受到公司章程和委托代理合同的限制。例如，如果公司章程或委托代理合同中规定父亲不得代表公司进行某些特定行为（如放弃某些补偿权益），则父亲应遵守这些限制。

三、法律后果与责任承担

1. 代理行为的法律后果：

   • 父亲作为公司的代理人，其代理行为产生的法律后果应由公司承担。这意味着，如果父亲在代理过程中因过错或违法行为给公司造成损失，公司应承担相应的法律责任，但公司有权向父亲追偿。

2. 责任承担的具体情形：

   • 如果父亲在代理过程中超越代理权限或违反公司章程和委托代理合同的规定，给公司造成损失的，公司有权要求父亲承担赔偿责任。同时，如果父亲的代理行为构成犯罪（如贪污、受贿等），则应依法追究其刑事责任。

四、实际操作中的建议

1. 完善委托代理手续：

   • 公司应与父亲签订详细的委托代理合同，明确代理事项、权限、期限以及双方的权利义务等。同时，应确保合同内容合法、有效，并符合公司章程的规定。

2. 加强监督与管理：

   • 公司应加强对父亲代理行为的监督与管理，确保其在代理过程中遵守法律法规和公司章程的规定。如果发现父亲有超越代理权限或违反规定的行为，应及时制止并采取相应的法律措施。

3. 保留相关证据：

   • 公司应保留与拆迁补偿事宜相关的所有证据和文件，包括委托代理合同、补偿协议、支付凭证等。这些证据和文件在后续可能发生的纠纷中具有重要的证明作用。

总结来说，将公司委托给父亲处理拆迁补偿事宜在法律上是可行的，但需要满足一定的条件和程序。公司应完善委托代理手续、加强监督与管理，并保留相关证据和文件，以确保代理行为的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。