可以将老婆注册的有限公司转到老公名下，但需要分情况讨论并遵循相应的法律程序，具体如下：

1. 股权转让方式
   若公司为有限责任公司，股东可通过股权转让实现控制权转移。根据《公司法》第七十一条，股东之间可自由转让股权，因此老婆可将全部或部分股权转让给老公。

   • 程序要求：
     
     • 签订书面《股权转让协议》，明确转让份额、价格、支付方式等条款；
       
     • 修改公司章程（若涉及股东变更）；
       
     • 办理工商变更登记（向市场监管部门提交协议、章程修正案等材料）。
       
   • 税务处理：
     若转让价格高于出资额，需按“财产转让所得”缴纳20%个人所得税；若平价或低价转让（如亲属间无偿转让），可能需提供合理理由（如家庭财产分配）以避免税务调整。

2. 资产整体转让方式（不推荐）
   若公司资产（如房产、设备）需一并转移，理论上可通过资产买卖实现，但需注意：

   • 公司作为独立法人，其资产所有权属于公司而非股东，直接“转让公司”需通过股权交易完成，而非资产买卖；
     
   • 若强行以资产买卖形式转移，可能涉及增值税、企业所得税等复杂税负，且需履行清算程序，操作成本极高。

3. 特殊情形提示

   • 夫妻共同财产认定：若公司注册于婚姻关系存续期间，且无特别约定，股权可能被视为夫妻共同财产。此时转让需双方协商一致，否则可能引发纠纷；
     
   • 一人公司限制：若转让后公司变为“一人有限责任公司”，需注意《公司法》对一人公司的特殊规定（如年度财务审计、债务连带责任风险）。

建议行动步骤：

1. 评估公司股权结构（是否涉及其他股东）、资产状况及税务成本；
   
2. 签订书面股权转让协议，明确权利义务；
   
3. 办理工商变更登记及税务申报；
   
4. 若涉及复杂情况（如债务纠纷、税务争议），可进一步向我咨询具体风险防范措施。