结论：签了放弃继承声明书多年后，若发现存在隐瞒事件等法定情形，是有可能撤回该声明的，但具体能否撤回需结合实际情况判断。

分析如下：

1. 放弃继承声明书的性质：

   • 放弃继承声明书是一种单方法律行为，一旦作出并符合法定形式要件（如书面形式），即产生法律效力。然而，这种法律效力并非绝对不可撤销，特别是在存在法定撤销事由的情况下。

2. 法定撤销事由：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果继承人在放弃继承时受到欺诈、胁迫，或者存在重大误解等情形，其有权在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内（通常为一年）请求人民法院或仲裁机构撤销该放弃继承的声明。
   • 在您提到的情况中，“隐瞒事件”若构成欺诈或重大误解，且您能在法定期限内发现并提出撤销请求，那么是有可能撤回放弃继承声明书的。

3. 实际操作中的考虑因素：

   • 证据收集：要撤回放弃继承声明书，您需要收集充分的证据来证明存在欺诈、胁迫或重大误解等情形。这可能包括书面证据、证人证言、录音录像等。
   • 时效问题：注意撤销权的行使期限。一旦超过法定期限，即使存在撤销事由，也可能无法再行使撤销权。
   • 法律程序：撤回放弃继承声明书通常需要通过法律程序来实现，如向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁。因此，您需要了解并遵循相关的法律程序。

4. 具体建议：

   • 咨询专业律师：虽然我是一名专业律师，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议您直接向我咨询，提供详细的案件信息，以便我能给出更具体、更准确的法律建议。
   • 及时行动：如果您认为存在撤销放弃继承声明书的法定事由，且尚未超过法定期限，那么请尽快采取行动，以免错过撤销的最佳时机。

举例说明： 假设您在放弃继承时，其他继承人隐瞒了被继承人留有大量遗产的事实，导致您在不知情的情况下作出了放弃继承的决定。后来，您偶然发现了这一隐瞒事件，并认为这构成了欺诈。在这种情况下，如果您能在法定期限内收集到充分的证据来证明这一欺诈行为，那么您就有可能通过法律程序撤回之前的放弃继承声明书。

后续行动建议：

• 立即收集与隐瞒事件相关的所有证据。
• 咨询专业律师（即我），了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。
• 在法定期限内提起诉讼或申请仲裁，以维护自己的合法权益。

如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。