三小车辆发生事故是否要被处罚，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、三小车辆的定义与性质
“三小车辆”通常指的是电动三轮车、电动四轮车（老年代步车）以及燃油助力车等非标准车辆。这些车辆往往未纳入国家机动车产品目录，无法上牌，且驾驶人可能未取得相应的驾驶资格。由于这些车辆在速度、重量、制动等方面存在安全隐患，因此其上路行驶本身就可能面临一定的法律风险。
二、事故责任与处罚
如果三小车辆存在违法行为：
- 如无牌上路、无证驾驶、闯红灯、逆行等，且这些违法行为与事故的发生有直接因果关系，那么驾驶人很可能需要承担事故的主要或全部责任。
- 在这种情况下，驾驶人不仅可能面临民事赔偿，还可能受到行政处罚，如罚款、扣车、拘留等。
如果三小车辆未违反交通法规：
- 若事故是由其他车辆或行人的违法行为导致的，那么三小车辆的驾驶人可能不需要承担事故责任。
- 但即便如此，如果三小车辆本身存在安全隐患（如制动失灵、灯光不全等），且这些隐患与事故的发生有一定关联，驾驶人仍可能因车辆安全问题而受到一定的行政处罚或民事赔偿要求。
特殊情况：
- 如果三小车辆被认定为机动车（尽管未上牌），但驾驶人未取得机动车驾驶证，那么除了可能承担事故责任外，还将面临无证驾驶的严厉处罚。
- 如果三小车辆涉及非法改装、超载等违法行为，同样可能加重驾驶人的法律责任。
三、法律建议
遵守交通法规：
- 无论驾驶何种车辆，都应严格遵守交通法规，确保行车安全。
- 对于三小车辆，尤其要注意避免无牌上路、无证驾驶等违法行为。
增强安全意识：
- 驾驶三小车辆时，应时刻保持警惕，注意观察路况和周围环境。
- 定期检查车辆状况，确保制动、灯光等安全设施完好有效。
了解法律后果：
- 在驾驶三小车辆前，应充分了解相关法律法规和可能面临的法律后果。
- 如遇事故，应及时报警并保护好现场，配合交警部门进行调查处理。
如有任何关于交通运输事故责任的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。