驾驶员得了胃癌，公司不可以随意辞退。以下从不同角度为你详细分析：

法律背景与规定

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期内的，用人单位不得依照本法第四十条、第四十一条的规定解除劳动合同。胃癌作为一种严重的疾病，显然属于患病范畴，且驾驶员在医疗期内，公司是无权直接辞退的。

医疗期的具体规定

医疗期是指企业职工因患病或非因工负伤停止工作治病休息不得解除劳动合同的时限。医疗期的长度根据劳动者实际参加工作年限和在本单位工作年限来确定，一般为三个月到二十四个月不等。在医疗期内，公司需要支付劳动者病假工资或者疾病救济费，且不得低于当地最低工资标准的80%。

公司可能面临的法律后果

如果公司违反法律规定，在医疗期内辞退驾驶员，那么驾驶员有权向劳动仲裁机构申请仲裁，要求公司继续履行劳动合同或者支付赔偿金。赔偿金的标准通常按照劳动者在公司的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

特殊情况说明

当然，也存在一些特殊情况。比如，如果驾驶员在医疗期满后，不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的，公司可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，解除劳动合同。但即便如此，公司也需要支付相应的经济补偿。

建议与行动

1. 保留证据：如果驾驶员担心公司可能会辞退自己，建议保留好相关的医疗证明、病假条等证据，以备不时之需。
2. 沟通协商：在医疗期内，驾驶员可以与公司进行沟通协商，了解公司的态度和意图，以便更好地维护自己的权益。
3. 申请仲裁：如果公司确实违反了法律规定，驾驶员可以向当地的劳动仲裁机构申请仲裁，要求公司承担相应的法律责任。

综上所述，驾驶员得了胃癌，在医疗期内公司是无权辞退的。如果公司违反了法律规定，驾驶员有权通过法律途径维护自己的权益。如果你还有其他关于劳动工伤方面的问题，可以直接向我咨询。