机动车进入非机动车道发生事故，责任的划分需根据具体情况综合判断，通常涉及以下几种情况：

1. 机动车全责或主责的情形

   • 违规进入非机动车道：如果机动车违规进入非机动车道，如超速、违规超车、未注意观察路况等，导致与正常行驶的非机动车发生碰撞，机动车通常承担全部或主要责任。例如，机动车为抄近路违规驶入非机动车道，与非机动车发生碰撞，且非机动车无过错，那么机动车应承担全部责任。
   • 未采取必要安全措施：机动车因紧急情况需借用非机动车道，但未能采取必要的安全措施（如减速、鸣笛提醒等）导致事故，同样需承担全部或主要责任。

2. 非机动车全责或主责的情形

   • 严重违规行为：如果非机动车存在逆行、闯红灯、违规载人等严重违反交通规则的行为，导致与机动车发生碰撞，且机动车无过错，那么非机动车应承担全部或主要责任。例如，非机动车在非机动车道逆行，与正常行驶的机动车发生碰撞，非机动车应承担全部责任。

3. 双方同等责任或混合过错的情形

   • 双方均有过错：当机动车和非机动车都存在过错行为，且过错程度相当，对事故发生的作用基本相同，双方被认定为同等责任。例如，机动车在非机动车道有违规行为（如突然变道），同时非机动车也存在一定过错（如未注意观察路况），此时可能按主次责任划分（如7:3或6:4），具体比例需根据实际情况确定。
   • 机动车未尽避让义务：即使非机动车违规驶入机动车道，但机动车作为“强势方”，需承担更高的注意义务和避让责任。如果机动车存在超速、酒驾、未注意观察等过错行为，即使非机动车违规在先，机动车也可能被认定承担次要或同等责任。

4. 特殊免责或减轻责任情形

   • 交通意外：若双方都无过错，视为交通意外，双方均无责任。但这种情况较为罕见，通常需要严格的证据支持。
   • 故意造成事故：若非机动车故意碰撞机动车造成事故，机动车一方不承担赔偿责任。但机动车需通过行车记录仪、目击证人等证据排除自身过失，证明事故完全由非机动车故意造成。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
  • 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
  • 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

实际操作建议：

• 在具体案件中，应由公安机关交通管理部门根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，综合分析双方的过错程度和事故成因，作出《交通事故责任认定书》，以确定具体的责任划分。
• 如果您或他人涉及此类事故，建议立即报警并保护好现场，同时收集相关证据（如行车记录仪视频、目击证人联系方式等），以便后续处理。
• 如有需要，您可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。