子女对未抚养自己的亲生父母仍负有赡养义务，这是法律上的明确要求，也是道德上的责任。但在特定情况下，如生父母存在严重犯罪行为，法院可能会根据具体案件事实和情节，适当减轻或免除子女的赡养责任。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律原则与规定
《中华人民共和国民法典》的相关规定：
- 根据《民法典》第一千零六十七条，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一条款并未将父母履行抚养义务作为子女履行赡养义务的前提条件，从而确立了赡养义务的强制性和无因性。
- 父母子女关系基于血缘而产生，这种天然的身份关系是客观存在的，且不会因父母在子女成长过程中未尽抚养义务而消除。赡养父母不仅是法律上的要求，也体现了中华民族的传统美德和公序良俗的要求。
《中华人民共和国宪法》的相关规定：
- 宪法第四十九条明确规定，成年子女有赡养扶助父母的义务。这一规定进一步强调了赡养义务的法定性和普遍性。
二、家庭关系与亲属法原则
- 在法律上，父母与子女之间的关系是永恒的，不因父母的行为或态度而改变。即使生父母没有直接抚养子女，子女在成年后仍有责任对其进行赡养。这是基于家庭关系和亲属法的基本原则，即子女应尊敬、关心、照顾和赡养父母。
- 这种赡养义务是法定的，不能通过协议或其他方式加以免除。无论生父母是否曾经抚养过自己，子女都有责任在其需要时提供必要的赡养和帮助。
三、特殊情况说明
- 生父母存在严重犯罪行为：如果生父母存在严重犯罪行为，如故意杀害、虐待、遗弃子女等，这可能会影响子女对其赡养义务的履行。在司法实践中，法院会根据具体的案件事实和情节进行综合判断。
- 法院的综合判断：例如，如果生父母在子女年幼时为了逃避抚养责任而将子女遗弃，导致子女生命受到严重威胁，且多年来对子女不闻不问，那么在他们年老后要求子女赡养时，法院可能会根据具体情况，在判定子女是否承担赡养义务以及承担赡养义务的程度上作出符合公平正义的裁决，可能会适当减轻或免除子女的赡养责任。
四、实际建议
- 了解法律义务：子女应了解自己的法律义务，即使生父母未尽抚养义务，子女在成年后仍需履行赡养义务。
- 考虑实际情况：在履行赡养义务时，子女可以考虑生父母的实际经济状况和需求，以及自己经济能力，合理确定赡养方式和标准。
- 寻求法律帮助：如果子女对赡养义务有疑问或遇到纠纷，可以寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务，以及如何通过法律途径解决问题。
总结：子女对未抚养自己的亲生父母仍负有赡养义务，这是法律上的明确要求。然而，在特殊情况下，如生父母存在严重犯罪行为时，法院会根据具体案件事实和情节进行综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。