在起步车辆与正常通行车辆发生碰撞的交通事故中，责任认定需结合具体场景、交通规则及双方行为综合判断，核心在于分析哪方存在过错或违法行为。以下从不同角度展开分析：

1. 起步车辆的责任情形

• 未观察路况：若起步车辆未按规定开启转向灯、未观察后方或侧方来车情况，直接起步导致碰撞，通常需承担主要或全部责任。例如，在路口起步时未让行正常行驶的车辆，违反《道路交通安全法实施条例》第五十二条关于“转弯车辆让直行车辆先行”的规定。
• 违规起步：若起步车辆违反交通信号（如红灯起步）、在禁止起步的路段（如人行横道、网状线区域）起步，或未按规定使用灯光（如夜间未开启近光灯），导致碰撞的，需承担全部责任。
• 车辆故障：若起步车辆因自身故障（如刹车失灵、转向失效）导致无法控制车辆，进而引发碰撞，驾驶员可能因未及时检修车辆或未采取合理避险措施承担部分责任。

2. 正常通行车辆的责任情形

• 超速或违规行驶：若正常通行车辆存在超速、闯红灯、未按规定车道行驶等违法行为，且该行为与碰撞存在因果关系，需承担相应责任。例如，正常通行车辆超速通过路口，导致起步车辆无法及时避让，可能承担次要责任。
• 未保持安全距离：若正常通行车辆未与前车（包括起步车辆）保持足以采取紧急制动措施的安全距离，导致追尾或碰撞，需承担部分责任。根据《道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车需保持安全距离。
• 未及时避让：若正常通行车辆发现起步车辆后，未采取合理避让措施（如减速、变道），导致碰撞的，可能承担一定责任。

3. 特殊场景下的责任认定

• 路口起步碰撞：在路口起步时，若起步车辆未让行正常通行的直行车辆，通常起步车辆全责；若直行车辆存在超速、闯红灯等违法行为，可能按过错比例分担责任。
• 停车场内碰撞：若碰撞发生在停车场等非道路区域，责任认定需参考《民法典》中关于侵权责任的规定，结合双方行为是否尽到合理注意义务判断。
• 一方故意行为：若碰撞因一方故意造成（如“路怒症”引发的碰撞），故意方需承担全部责任，并可能涉及刑事责任。

4. 责任认定的关键证据

• 现场证据：包括碰撞位置、刹车痕迹、车辆损坏部位等，用于还原事故经过。
• 监控或行车记录仪：记录事故发生时的视频或音频，是判断双方行为的重要依据。
• 证人证言：目击者的陈述可辅助证明事故经过。
• 鉴定意见：如车速鉴定、车辆性能鉴定等，用于确认双方是否存在违规行为。

建议：若发生此类事故，应立即报警并保护现场，收集证据（如拍照、录像），避免私下协商导致责任认定困难。如有疑问，可直接向我咨询具体场景下的责任分析。