未成年人在父母未知条件下向他人付款是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 若未成年人属于无民事行为能力人：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人（通常指不满8周岁的未成年人）实施的民事法律行为是无效的。这意味着，如果未成年人属于这个年龄段，他们向他人付款的行为在法律上是无效的，无论父母是否知情。
   • 在这种情况下，如果付款行为已经发生，父母或法定代理人有权要求收款人返还款项，因为该行为自始不具有法律效力。

2. 若未成年人属于限制民事行为能力人：

   • 限制民事行为能力人（通常指8周岁以上但不满18周岁的未成年人，但16周岁以上且以自己的劳动收入为主要生活来源的除外）可以实施与其年龄、智力相适应的民事法律行为。对于超出其年龄、智力范围的民事法律行为，需要经法定代理人同意或追认后才有效。
   • 如果未成年人向他人付款的行为超出了其年龄、智力范围，且未经父母（作为法定代理人）的同意或追认，那么该行为在法律上可能被视为效力待定。父母有权选择是否追认该行为，如果拒绝追认，则付款行为无效，收款人应返还款项。
   • 然而，如果付款行为是与未成年人的年龄、智力相适应的（例如，购买小额文具或零食），则该行为可能是有效的，即使父母不知情。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果未成年人使用父母的账户或支付工具进行付款，且父母能够证明自己对此不知情且未授权，那么父母可以要求收款人返还款项，并可能追究相关责任方的法律责任（如支付平台或银行，如果它们存在过错）。
   • 另外，如果付款行为涉及欺诈、盗窃等违法行为，无论未成年人是否知情或同意，都可能构成犯罪或违法行为，需要依法承担相应责任。但这种情况下的责任主体通常是实施欺诈或盗窃行为的人，而不是未成年人本人（除非他们直接参与了这些行为）。

法律建议：

• 对于父母而言，应加强对未成年子女的监护和教育，引导他们正确使用支付工具，并妥善保管自己的账户和支付密码。
• 如果发现未成年子女未经允许向他人付款，父母应及时与收款人沟通并要求返还款项。如果沟通无果或涉及较大金额，可以考虑寻求法律帮助或报警处理。
• 对于收款人而言，如果收到来自未成年人的付款且怀疑其未经父母同意，应谨慎处理并主动与付款方或其父母沟通确认情况。

总结：未成年人在父母未知条件下向他人付款是否犯法取决于多个因素，包括未成年人的年龄、智力状况、付款行为的性质以及父母是否知情或同意等。因此，在处理这类问题时需要综合考虑各种因素并依据相关法律法规进行判断和处理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。