结论：在您未参与饮酒且仅送喝酒的人回家的情况下，若不存在过错行为，一般无需承担法律责任。但具体是否担责，需结合实际情况判断，以下从不同角度进行分析。
一、一般情况下的责任认定
无过错原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在您描述的场景中，若您并未参与饮酒，且在送喝酒的人回家过程中，没有实施任何过错行为（如未劝酒、未强迫饮酒、未在对方醉酒后放任不管等），则通常无需承担法律责任。
安全保障义务：
- 即便您送喝酒的人回家，也并不意味着您承担了对其无限的安全保障义务。除非您在送回过程中存在明显的疏忽或故意行为（如将醉酒者置于危险境地后离开），否则一般不构成侵权。
二、特殊情况下的责任认定
明知对方醉酒仍放任其独自行动：
- 如果您在送喝酒的人回家时，明知对方处于严重醉酒状态，可能无法自理或存在安全隐患，却仍然放任其独自行动，导致发生意外，这种情况下，您可能因未尽到合理的安全保障义务而承担一定的法律责任。但这种责任通常较轻，且需根据具体情况判断。
存在其他过错行为：
- 如果您在送喝酒的人回家过程中，存在其他过错行为（如驾驶过程中违反交通规则导致事故、与醉酒者发生争执导致其受伤等），则可能根据过错程度承担相应的法律责任。
三、法律建议
保留证据：
- 在送喝酒的人回家时，建议保留相关证据（如聊天记录、通话记录、监控视频等），以证明自己在整个过程中没有实施任何过错行为。
及时报警或寻求帮助：
- 如果发现喝酒的人出现严重醉酒症状或存在安全隐患，建议及时报警或寻求其他帮助，以确保其安全。
咨询专业律师：
- 如果因送喝酒的人回家而涉及法律纠纷，建议及时咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的法律策略。
举例说明：假设您与朋友A一起参加聚会，但您并未饮酒。聚会结束后，您主动提出送醉酒的朋友A回家。在送回过程中，您一直陪伴在A身边，确保其安全。然而，A在到家后因自身原因（如突发疾病）不幸去世。在这种情况下，由于您并未实施任何过错行为，且已尽到合理的安全保障义务，因此通常无需承担法律责任。
进一步思考：在涉及此类问题时，除了考虑法律责任外，还应关注道德和人情层面。即便法律上无需担责，但从道德和人情角度出发，我们仍应尽可能关心和帮助身边的人，尤其是在他们处于困境或需要帮助时。