核心结论：车碰到别人的车后，应立即停车保护现场、报警并联系保险公司；医药费垫付问题需分情况处理，一般由保险公司或责任方承担，紧急情况下可由受害方或第三方先行垫付后追偿。以下是具体处理步骤和医药费垫付的详细说明：

一、车辆碰撞后的处理步骤

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志。若有人员伤亡，需第一时间拨打120急救电话。

2. 报警并等待交警处理
   拨打122报警电话，说明事故地点、人员伤亡情况及车辆损坏程度。交警到场后会勘查现场、制作《事故责任认定书》，明确双方责任比例（如全责、主责、同责等）。

3. 联系保险公司报案
   向投保的保险公司报案（通常需在48小时内），提供事故时间、地点、责任认定书等信息。保险公司会派定损员评估车辆损失，并指导后续理赔流程。

4. 收集证据并协商处理
   拍摄现场照片、视频，记录对方车牌号、驾驶证、保险单等信息。若事故轻微且责任明确，可与对方协商快速处理（如通过“交管12123”APP在线定责理赔）；若争议较大，需等待交警处理。

二、医药费垫付问题分情况说明

1. 责任明确时

   • 全责方垫付：若你被认定为全责，需承担对方全部医药费。可先由你的交强险（医疗费用赔偿限额1.8万元）垫付，不足部分由商业三者险补充；若未投保商业险，需自行承担。
     
   • 无责方不垫付：若你无责，对方医药费应由其自身或其保险公司承担，你无需垫付。

2. 责任未明确时

   • 紧急情况下的先行垫付：若对方伤势严重需紧急救治，且双方无法立即确定责任，可由受害方自行垫付或通过道路交通事故社会救助基金（需符合条件）先行支付，后续按责任比例追偿。
     
   • 协商垫付或第三方垫付：双方可协商由一方先行垫付部分费用，并保留票据作为后续理赔依据；也可通过交警或保险公司协调垫付。

3. 保险公司介入后的处理
   保险公司通常会在责任认定后直接向医院或受害方支付医药费（需提供医疗票据、诊断证明等材料）。若你已垫付费用，可向保险公司申请理赔，提交垫付凭证、责任认定书等材料。

三、注意事项

1. 避免私下和解：未通过交警或保险公司处理，可能导致后续理赔纠纷（如对方反悔、夸大伤情等）。
   
2. 保留所有票据：医疗费发票、用药清单、诊断证明等是理赔关键证据，需妥善保存。
   
3. 谨慎签署协议：若对方要求签署赔偿协议，需明确责任比例、赔偿范围及后续追偿条款，避免陷入被动。

如有进一步疑问（如责任认定争议、保险拒赔等），可直接向我咨询，我将结合具体案情提供专业建议。