关于您提出的“肇事车辆保险公司让伤者先垫付医药费是否合法”的问题，这需要从法律、道德以及实际操作等多个层面来综合分析。
首先，从法律层面来看：
我国现行的《道路交通安全法》及相关法律法规，并未明确规定肇事车辆或其保险公司必须先行垫付伤者的医疗费用。法律主要关注的是交通事故责任的认定以及后续的赔偿责任承担方式。在大多数情况下，赔偿是在事故责任明确后，按照责任比例进行的，这包括医疗费等各项合理损失。
然而，也存在一些特殊情况。比如，根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，如果肇事车辆购买了交强险，并且在某些特定情形下（如驾驶人未取得驾驶资格、醉酒等），保险公司会在责任限额内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。但这并不意味着保险公司必须垫付所有医疗费用，也不意味着伤者必须等待保险公司垫付。
其次，从道德层面来看：
虽然法律没有强制要求肇事车辆或其保险公司垫付医疗费用，但从道德和社会期望的角度来看，肇事方在事故发生后对伤者进行及时救助，包括垫付必要的医疗费用，是符合公序良俗和对他人生命健康尊重的体现。这种行为不仅有助于伤者的及时救治，也可能在后续的法律程序中，如量刑、赔偿协商等方面，对肇事方产生积极影响。
最后，从实际操作层面来看：
如果保险公司要求伤者先垫付医药费，这并不意味着伤者必须自行承担所有费用。伤者可以通过多种途径来确保自己的权益得到保障：
与肇事方协商：尝试与肇事方沟通，看其是否愿意先行垫付部分或全部医疗费用，并保留好相关凭证以便后续结算。
通过交警部门协调：可以请求交警部门介入协调，看是否能促成肇事方或保险公司先行垫付医疗费用。
向法院提起诉讼：如果协商和协调无果，伤者可以向法院提起诉讼，要求肇事方、车主和保险公司承担赔偿责任。法院会根据具体情况判决相关方承担相应的赔偿责任。
利用社会救助基金：在特定情况下，如抢救费用超出交强险责任限额、肇事机动车未参保或肇事后逃逸等，道路交通事故社会救助基金会垫付受害人的部分或全部抢救费用。
综合建议：
虽然保险公司让伤者先垫付医药费在法律上并不构成违法，但从实际操作和道德层面来看，这并不是最理想的处理方式。伤者应了解自身的救济途径，并积极通过法律手段维护自己的合法权益。同时，如果肇事方有赔偿能力且愿意垫付，可以先行垫付以保障伤者的及时救治。如果肇事方或保险公司拒绝垫付，伤者应及时采取上述措施来确保自己的权益得到保障。