抢劫罪取得谅解书确实是有一定作用的，但具体作用需结合案件实际情况来判断。以下是我从多个角度为你详细分析：
谅解书在量刑阶段的作用
从轻处罚的酌定情节：
- 根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的犯罪嫌疑人或被告人，法院在量刑时会给予一定的从轻考虑。具体来说，可以减少基准刑的40%以下；如果犯罪情节轻微，甚至可以减少基准刑的40%以上或者依法免除处罚。这表明，谅解书是法官量刑时的重要参考，有助于犯罪嫌疑人或被告人获得相对较轻的刑罚。
悔罪态度与社会危害性降低的体现：
- 谅解书不仅反映了犯罪嫌疑人或被告人积极弥补过错、挽回损失的态度，还体现了其对犯罪行为的悔悟。同时，它也表明社会矛盾得到了一定程度的化解，降低了犯罪行为的社会危害性。这对于法官评估犯罪嫌疑人或被告人的人身危险性和再犯可能性具有重要意义。
量刑参考与社会矛盾缓解：
- 谅解书作为量刑的参考因素之一，有助于法院在法定刑范围内作出更为人性化的判决。此外，它还体现了受害人的宽容与和解意愿，有助于缓解社会矛盾，促进社会和谐。
谅解书在刑罚执行阶段的影响
- 减刑、假释的可能性增加：
- 在刑罚执行过程中，罪犯的表现是决定是否给予减刑、假释的重要依据。取得受害人谅解被视为罪犯积极改造、有悔罪表现的一个方面。监狱管理部门和法院在审核减刑、假释申请时，会综合考虑这一因素，从而可能增加罪犯获得减刑、假释的机会。
谅解书的局限性
非决定性因素：
- 尽管谅解书在量刑时具有重要作用，但它并非决定性因素。法院在判决时还会综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人或被告人的认罪态度等其他因素。
无法消除刑事责任：
- 谅解书不能替代法律制裁，犯罪嫌疑人或被告人仍需承担相应的刑事责任。它只能在一定程度上减轻刑罚，但不能完全免除法律责任。
严重情节时的限制：
- 对于犯罪行为极其恶劣或存在其他严重情节的犯罪嫌疑人或被告人，即使取得谅解书，法院也可能依法判处较重的刑罚。
实际操作建议
积极协商并签署谅解书：
- 在处理抢劫罪案件时，犯罪嫌疑人或被告人应积极与受害人协商并签署谅解书，然后提交给司法机关。这有助于体现悔罪态度，争取从轻处罚。
全面配合司法程序：
- 除了取得谅解书外，犯罪嫌疑人或被告人还应全面配合司法程序，如实供述犯罪事实，积极赔偿被害人损失，以展现良好的认罪悔罪态度。
总结：抢劫罪取得谅解书在刑事案件中确实具有一定作用，主要体现在量刑阶段的从轻处罚、悔罪态度体现以及刑罚执行阶段的减刑、假释可能性增加等方面。然而，其作用并非绝对，需与其他因素综合考虑。如果你或你身边的人涉及此类案件，有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。