结论：这种情况保险公司是否理赔不能一概而论，需要分不同情况来看，主要取决于车辆保险的种类、保险条款的约定以及事故原因等因素。以下是具体分析：

1. 如果两辆车都投保了车损险
   • 自身车辆燃烧原因属于保险责任范围：若其中一辆车自身燃烧的原因符合车损险的保险责任，比如因碰撞、倾覆、火灾、爆炸等原因导致车辆燃烧（具体以保险条款约定为准），那么这辆车的损失保险公司通常会按照车损险的约定进行理赔。
   • 另一辆车被引燃的损失：对于另一辆被燃着的车，如果能够证明这起事故是由第一辆车的燃烧直接导致的，且不存在保险合同中约定的免责情形，那么被引燃车辆的损失也可以通过其自身的车损险获得赔偿。不过，在实际理赔过程中，保险公司可能会对事故的原因、损失的关联性等进行详细的调查和认定。
2. 如果只有一辆车投保了车损险，另一辆未投保
   • 投保车损险的车辆：若投保车损险的车辆自身燃烧原因属于保险责任范围，该车的损失保险公司会依据车损险条款进行理赔。
   • 未投保车损险的车辆：未投保车损险的车辆因另一辆车燃烧而被引燃，这种情况下未投保车辆无法从保险公司获得车损险的赔偿。但如果事故是由第三方的过错导致的（比如第一辆车燃烧是由于第三方的故意或过失行为引起），未投保车辆的车主可以向第三方主张侵权赔偿。
3. 存在保险免责情形
   • 无论车辆是否投保了车损险，如果事故存在保险合同中约定的免责情形，比如车辆驾驶人故意制造事故、车辆未按规定进行年检、车辆存在质量问题等（具体免责情形以保险条款为准），保险公司通常不会承担赔偿责任。

建议：在处理此类事故时，车主应及时向保险公司报案，保护好事故现场，配合保险公司的调查和定损工作。如果对保险公司的理赔决定有异议，可以通过协商、申请调解或者向法院提起诉讼等方式来解决争议。要是你还有关于保险理赔方面的其他疑问，欢迎随时向我咨询。