结论前置：
- 一般情况下，保险公司会理赔，但需满足保险合同约定的条件。
- 若存在故意行为或保险合同中的免责情形，保险公司可能拒赔。
详细分析：
在车主名下有两辆车，且其中一辆车剐蹭了另一辆车的情况下，保险公司是否理赔，主要取决于以下几个因素：
保险合同条款：
- 首先，需要查阅两辆车的保险合同，特别是关于“碰撞”、“责任”以及“免责条款”的部分。
- 如果保险合同中明确规定了，当被保险车辆与其他被保险车辆发生碰撞时，保险公司应承担赔偿责任，那么在这种情况下，保险公司应当理赔。
- 反之，如果保险合同中有免责条款，如“被保险车辆之间发生的碰撞不在赔偿范围内”，则保险公司可能拒赔。
事故性质与责任划分：
- 事故的性质（如是否为故意行为）和责任划分也是影响保险公司是否理赔的重要因素。
- 如果事故是无意中发生的，且责任明确，那么保险公司通常会根据保险合同进行理赔。
- 但如果事故是故意造成的，或者存在欺诈行为，那么保险公司不仅可能拒赔，还可能追究相关责任人的法律责任。
报案与理赔流程：
- 车主在发生事故后，应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
- 保险公司会派员进行现场查勘，并根据查勘结果和保险合同条款决定是否理赔。
特殊情况：
- 如果两辆车都投保了车损险，且事故符合保险合同约定的赔偿条件，那么保险公司通常会分别对两辆车进行定损和赔偿。
- 但如果其中一辆车未投保车损险，或者事故属于保险合同中的免责情形（如酒驾、无证驾驶等），那么保险公司可能不会对该车进行赔偿。
建议：
- 车主在购买保险时，应仔细阅读保险合同条款，特别是关于碰撞、责任和免责的部分。
- 发生事故后，应及时向保险公司报案，并按照要求提供相关证据和资料。
- 如有任何疑问或争议，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。