关于醉驾申请恢复驾驶资格时谅解书是否有用的问题，这需要从多个角度来详细分析。
首先，谅解书在醉驾案件中确实具有一定的作用，尤其是在对量刑的影响上。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于达成和解协议的案件，包括醉酒驾驶案件中犯罪嫌疑人或被告人与被害人达成和解并取得谅解书的情况，这通常被视为一种积极的悔罪表现。在司法实践中，法院在量刑时会综合考虑犯罪嫌疑人的认罪态度、悔罪表现以及是否取得被害人谅解等因素，谅解书有可能成为减轻处罚的一个情节。
然而，谅解书并不能完全免除醉驾行为的刑事责任。醉酒驾驶是违反交通法规的行为，具有严重的社会危害性，谅解书并不能改变这一事实，也不能使醉驾行为合法化。即使取得了谅解书，法院在判决时仍会根据案件的具体情况和法律规定进行裁决，犯罪嫌疑人或被告人仍可能面临刑事处罚。
此外，谅解书对恢复驾驶资格的直接影响有限。醉驾行为除了可能导致刑事处罚外，还可能引发吊销驾驶证等行政责任。谅解书主要关注的是犯罪嫌疑人与被害人之间的和解情况，对于行政机关决定是否恢复驾驶资格，其直接影响并不显著。恢复驾驶资格通常需要满足一定的条件，如完成一定的学习、考试或等待一定的期限等。
在申请恢复驾驶资格时，除了谅解书外，还需要关注其他关键因素：
醉驾的具体情节：包括血液酒精含量、驾驶情形（如是否在高速公路或闹市区行驶）、是否造成实际损害等，这些因素都会影响行政机关对恢复驾驶资格的决定。
是否满足恢复驾驶资格的条件：根据相关规定，醉驾后可能需要完成一定的学习、考试或等待一定的期限后才能申请恢复驾驶资格。
个人的悔罪表现和态度：行政机关在决定是否恢复驾驶资格时，也会考虑个人的悔罪表现和态度，包括是否积极配合调查、是否主动接受处罚等。
总结来说，醉驾申请恢复驾驶资格时，谅解书虽然可能在一定程度上体现了个人的悔罪表现，但并不能直接决定是否恢复驾驶资格。要恢复驾驶资格，还需要满足其他相关条件，并综合考虑醉驾的具体情节、个人的悔罪表现和态度等因素。因此，在处理醉驾案件时，建议犯罪嫌疑人或被告人积极配合调查、主动接受处罚，并努力与被害人达成和解，以争取更好的处理结果。同时，在申请恢复驾驶资格时，也应按照相关规定和要求，积极准备和提交相关材料。