关于您提出的“工伤鉴定书（通常称为工伤认定书）是否可以去人社局拿”的问题，我可以明确地告诉您，工伤认定书确实可以去人社局领取，但这并非唯一的领取方式。具体领取方式会根据您的个人情况以及当地人社局（或社保局，两者在工伤认定职能上通常是一致的）的具体规定来确定。

以下是一些常见的工伤认定书领取方式，供您参考：

1. 自行领取：

   • 如果您方便亲自前往，可以携带本人有效身份证件，直接前往当地人社局工伤认定部门的办公地点领取工伤认定书。

2. 委托他人代领：

   • 若您因故无法亲自领取，可以出具授权委托书，委托信任的亲属或朋友代为领取。被委托人需携带授权委托书、您的有效身份证件以及他/她自己的有效身份证件前往人社局办理领取手续。

3. 单位统一领取：

   • 在许多情况下，用人单位会负责统一到人社局领取本单位员工的工伤认定书，之后再转交给员工本人。这种方式便于集中管理，也减少了员工的奔波。

4. 邮寄送达：

   • 部分地区的人社局提供邮寄服务。您在提交工伤认定申请时，可以留下准确的收件地址和联系方式。人社局在作出工伤认定决定后，会通过邮政快递等方式将工伤认定书寄送至您指定的地址。选择此方式时，请确保通讯畅通，以便及时接收邮件。

领取工伤认定书的注意事项：

• 在领取前，请务必了解工伤认定的周期以及领取材料的具体时间和要求，这通常会在提交申请时由人社局告知。
• 根据领取人的身份不同，所需携带的证件也有所区别。职工本人需携带有效身份证件原件；用人单位需携带单位介绍信、领取人有效身份证件原件等；受委托的代理人则需提供授权委托书。
• 领取到工伤认定书后，请当场仔细检查材料是否齐全、内容是否完整准确。如发现材料有缺失或疑问，应及时与工作人员沟通解决。

综上所述，工伤认定书的领取方式灵活多样，您可以根据自身情况和当地人社局的具体规定选择合适的方式。如果您对领取流程有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询当地人社局或专业律师。