取得对方父母的谅解书并不意味着一定可以免除死刑，但通常会对量刑产生积极影响。以下是对这一问题的详细分析：

一、谅解书的作用

谅解书是刑事案件中被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人表示谅解的书面文件。在刑事诉讼中，谅解书通常被视为犯罪嫌疑人或被告人认罪、悔罪态度的一种体现，有助于法院在量刑时考虑从轻或减轻处罚。然而，谅解书并不是免除刑事责任的法定理由，其作用主要体现在量刑环节，而非定罪环节。

二、死刑的适用条件

根据我国《刑法》的规定，死刑适用于罪行极其严重的犯罪分子。在故意杀人案件中，如果犯罪手段特别残忍、情节特别恶劣、后果特别严重，或者具有其他法定从重处罚情节的，法院可能会判处死刑。因此，是否判处死刑，主要取决于犯罪行为的性质、情节和后果，而非仅仅取决于是否取得谅解书。

三、谅解书对量刑的影响

虽然谅解书不能直接免除死刑，但它通常会对量刑产生积极影响。在量刑时，法院会综合考虑犯罪行为的性质、情节、后果以及犯罪嫌疑人的认罪、悔罪态度等因素。如果犯罪嫌疑人或被告人能够积极赔偿被害人损失、取得被害人或其家属的谅解，并表现出真诚的悔罪态度，法院可能会在量刑时予以从轻或减轻处罚。然而，这种从轻或减轻处罚的幅度并不是固定的，而是根据案件的具体情况来决定的。

四、其他可能影响量刑的因素

除了谅解书外，还有其他一些因素也可能影响量刑结果，例如：

1. 犯罪嫌疑人的年龄、精神状况等：如果犯罪嫌疑人未满十八周岁、属于已满七十五周岁的人或者具有精神障碍等特殊情况，法院可能会在量刑时予以从轻或减轻处罚。
2. 犯罪手段、情节等：如果犯罪手段特别残忍、情节特别恶劣，即使取得谅解书，法院也可能判处较重的刑罚。
3. 社会影响等：如果案件在社会上引起了广泛关注或产生了恶劣影响，法院在量刑时也可能会予以考虑。

五、建议

1. 积极赔偿并争取谅解：如果可能的话，犯罪嫌疑人或其家属应积极赔偿被害人损失，并努力争取被害人或其家属的谅解。这有助于在量刑时争取从轻或减轻处罚。
2. 委托专业律师辩护：在刑事诉讼中，委托专业律师进行辩护是非常重要的。律师可以根据案件的具体情况，为犯罪嫌疑人或被告人提供专业的法律意见和辩护策略，有助于维护其合法权益。

最后需要强调的是，每个刑事案件都有其独特的事实和情节，因此量刑结果也会因案件而异。如果您或您身边的人面临类似的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据案件的具体情况提供专业的法律意见。