结论：根据您描述的情况，不一定算闯红灯，具体是否构成闯红灯，需要结合实际情况和交通监控设备的记录来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、闯红灯的认定标准
闯红灯的认定通常基于交通监控设备拍摄的照片或视频证据。一般来说，要构成闯红灯，需要满足以下条件：
- 车辆在红灯亮起时已经越过停止线；
- 车辆继续前行，完全通过了路口。
只有同时满足这两个条件，才会被认定为闯红灯。
二、您描述的情况分析
在您描述的情况下，当您开车到红绿灯那里的停车线时，还有6秒绿灯。这意味着在您到达停车线时，绿灯尚未结束，您有权继续前行。然而，当您开到前面停车线（即路口的另一侧停止线）时，红灯已经亮起。这里有几个关键点需要考虑：
车辆是否在红灯亮起前完全越过停止线：
- 如果您在红灯亮起前已经完全越过了前方的停止线，并且没有继续前行（即没有完全通过路口），那么根据闯红灯的认定标准，您并不构成闯红灯。因为闯红灯要求车辆在红灯亮起时已经越过停止线且继续前行完全通过路口。
交通监控设备的记录：
- 交通监控设备（如摄像头）会记录车辆通过路口的情况。如果设备记录显示您在红灯亮起前已经越过了停止线，并且没有继续前行完全通过路口，那么您不会被认定为闯红灯。
- 如果设备记录显示您在红灯亮起时或亮起后继续前行完全通过了路口，那么您可能会被认定为闯红灯。
三、特殊情况考虑
黄灯过渡：
- 在绿灯变为红灯的过程中，通常会有一个短暂的黄灯过渡期。如果黄灯亮起时您已经接近或到达停止线，并且出于安全考虑继续前行通过了路口，这通常不会被认定为闯红灯。但具体是否构成违章，还需根据当地交通法规和实际情况来判断。
交通信号灯故障：
- 如果交通信号灯出现故障（如绿灯突然变为红灯而没有黄灯过渡），导致您无法及时反应而“误闯”红灯，这种情况下您可以向交警部门提出申诉，并提供相关证据（如行车记录仪视频）来证明自己的清白。
四、法律建议
保留证据：
- 如果您担心自己可能被误认定为闯红灯，建议保留行车记录仪的视频证据或其他相关证据，以备不时之需。
查询违章记录：
- 您可以通过交警部门的官方网站或手机APP查询自己的违章记录。如果确实被认定为闯红灯，您可以根据记录中的信息了解违章的具体情况和处罚措施。
申诉处理：
- 如果您认为自己对违章记录有异议，可以向交警部门提出申诉。在申诉时，您需要提供相关证据来证明自己的清白或说明违章记录的错误之处。
总结：根据您描述的情况，不一定算闯红灯。具体是否构成闯红灯，需要结合实际情况和交通监控设备的记录来判断。如果您对此有疑问或担心被误认定为闯红灯，建议保留相关证据并查询违章记录。如有需要，也可以直接向我咨询相关法律问题。