结论：马路上拍摄行人是否违法，需根据具体情况及拍摄行为的目的、方式、后果等因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、不违法的情形
正常记录社会场景：
- 在马路上等公共场合，为记录城市风貌、日常生活等目的而随机拍摄行人，且拍摄内容未用于非法用途（如仅自己留存欣赏或分享在正常社交平台作为生活记录），通常不违法。因为公共场合人们的活动具有一定公开性，行人在一定程度上应合理预期自己可能被摄入镜头。例如，你拍摄一张城市街景照片，其中恰好包含了路过的行人，且这张照片只是用于个人收藏或分享给朋友，那么这种行为一般不构成违法。
新闻报道与合法取证：
- 记者等媒体工作人员为新闻报道、时事记录等正当目的，在遵守新闻职业道德和法律规定的前提下，对马路上的行人进行拍摄，属于合法行为。同样，公安机关等执法机构为调查取证而进行的拍摄也属合法范畴。比如，记者拍摄交通事故现场，其中包含了受伤的行人，这是为了新闻报道的需要，且符合相关法律法规，因此不违法。
公共场所的抓拍：
- 在公共场所如街道、广场等，如果拍摄行为旨在展示特定公共环境、维护公共利益，且未对特定个人进行恶意抓拍或传播，这种抓拍行为一般不构成侵权。例如，你拍摄一段马路上的交通状况视频，用于分析交通流量或提出改善建议，且视频中没有对特定行人进行恶意抓拍或传播，那么这种行为通常不违法。
二、违法的情形
侵犯肖像权：
- 根据《中华人民共和国民法典》相关规定，自然人享有肖像权，未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开其肖像。因此，若在马路上随意拍摄行人，并将照片用于公开传播或商业用途（如广告宣传、产品推广等），或进行歪曲、丑化、污损等处理，即构成对肖像权的侵犯。比如，你拍摄了一张行人的照片，未经其同意就将其用于商业广告中，那么这种行为就侵犯了行人的肖像权。
侵犯隐私权：
- 依据《中华人民共和国治安管理处罚法》，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的行为是违法的。若拍摄行为聚焦于行人不愿公开的私人生活细节，如敏感部位、私密活动等，并将这些内容传播出去，即侵犯了他人的隐私权。例如，你使用长焦镜头偷拍行人在家中的活动，或者拍摄行人的敏感部位并传播出去，那么这种行为就侵犯了行人的隐私权。
侵犯名誉权：
- 通过拍摄断章取义、恶意剪辑等手段制造虚假信息或传播有损行人名誉的内容，对行人的社会评价造成负面影响，可能构成对名誉权的侵犯。比如，你拍摄了一段行人争吵的视频，但只剪辑了其中一部分并配上误导性的文字说明，导致行人的社会评价降低，那么这种行为就可能侵犯了行人的名誉权。
三、建议与注意事项
尊重权益：在进行街拍时，应充分尊重他人的肖像权和隐私权，避免侵犯他人的合法权益。
合法使用：确保拍摄内容的合法使用和传播，不得用于恶意攻击、侮辱、诽谤等不正当目的。
了解法律：在拍摄前，应深入了解相关法律法规和规定，确保自己的行为符合法律要求。
征得同意：如果可能的话，最好事先征得被拍摄者的同意或进行事后告知和授权，以减少法律风险。
综上所述，马路上拍摄行人是否违法需根据具体情况判断。为避免法律风险，建议在进行街拍时严格遵守法律法规，尊重他人的合法权益，并确保拍摄内容的合法使用和传播。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。