保险公司并非在所有情况下都需要通过起诉才赔钱，但在某些特定情形下，起诉可能是推动理赔进程或明确责任的一种手段。以下是几种常见的情况及解释：

1. 责任认定存在争议：当事故责任归属不明确，或者保险公司与被保险人、第三方对事故责任有不同看法时，保险公司可能会选择通过法律途径（即起诉或应诉）来明确责任。例如，在交通事故中，如果双方对事故责任划分有争议，保险公司可能会等待法院判决来确定其赔偿责任。

2. 理赔金额存在分歧：有时，被保险人或受益人提出的理赔金额与保险公司根据合同条款和实际情况评估的金额存在差异。在这种情况下，如果双方无法就理赔金额达成一致，保险公司可能会选择通过法律程序来解决争议，以确保理赔金额的公正性和合理性。

3. 怀疑存在欺诈行为：如果保险公司有理由怀疑理赔申请中存在欺诈行为，如伪造事故现场、提供虚假证明文件等，它可能会选择通过法律途径来调查并证实这些怀疑。在这种情况下，起诉不仅是为了拒绝赔付，更是为了维护保险市场的公平和正义。

4. 合同条款解释争议：保险合同中可能存在某些条款的解释存在争议。当被保险人或受益人与保险公司对这些条款的理解不一致时，可能会引发法律纠纷。在这种情况下，法院将作为中立的第三方来解释合同条款，并作出裁决。

5. 推动理赔进程：在某些情况下，尽管保险公司愿意赔付，但由于各种原因（如内部流程繁琐、资料不全等）导致理赔进程缓慢。此时，被保险人或受益人可能会选择通过法律途径来推动理赔进程。虽然这并非保险公司的主动起诉，但保险公司需要应诉并配合法院的调解或判决，从而加快理赔速度。