结论：姨妈领走全部理赔金是否合法，需根据具体情况判断，主要看舅舅是否留有遗嘱以及理赔金的性质。若舅舅未留遗嘱，且理赔金属于遗产范畴，姨妈无权单独领走全部理赔金；若舅舅留有遗嘱指定姨妈为受益人，或理赔金具有特定人身属性不属于遗产，姨妈领走则可能合法。

分析如下：

1. 理赔金是否属于遗产：

   • 若理赔金属于遗产：根据《中华人民共和国民法典》继承编的相关规定，遗产应按照法定继承顺序进行分配。单身舅舅若未留遗嘱，其遗产应由第一顺序继承人（配偶、子女、父母）继承，若无第一顺序继承人，则由第二顺序继承人（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）继承。在此情况下，姨妈作为舅舅的兄弟姐妹，属于第二顺序继承人，无权单独领走全部理赔金，而应与其他继承人共同分配。
   • 若理赔金不属于遗产：例如，若理赔金是舅舅生前购买的具有人身专属性的保险金，且指定了受益人，那么该保险金应直接支付给受益人，不属于遗产范畴。若姨妈被指定为受益人，则她有权领走该保险金。

2. 舅舅是否留有遗嘱：

   • 若舅舅留有遗嘱：根据《中华人民共和国民法典》继承编的规定，遗嘱继承优先于法定继承。若舅舅在遗嘱中明确指定姨妈为理赔金的受益人，那么姨妈有权按照遗嘱领走全部理赔金。
   • 若舅舅未留遗嘱：则按照法定继承顺序进行分配，姨妈无权单独领走全部理赔金。

建议：

• 核实理赔金性质：首先，需要核实舅舅车祸死亡后获得的理赔金是否属于遗产范畴，以及是否具有特定人身属性。
• 查询遗嘱情况：其次，查询舅舅是否留有遗嘱，以及遗嘱中是否指定了姨妈为受益人。
• 协商或诉讼解决：若姨妈无权单独领走全部理赔金，而她已经领走，其他继承人可以与姨妈协商解决分配问题；若协商不成，可以向人民法院提起诉讼，要求按照法定继承顺序或遗嘱进行分配。

后续行动：

• 若您对理赔金的性质或遗嘱情况有疑问，或需要进一步了解法定继承顺序和分配原则，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。