在交通事故中，如果汽车撞到人且被判定为全责，同时对方被认定为轻微伤，那么保险公司的理赔流程通常会遵循以下步骤，我会为您详细解释每一个环节：
一、立即停车并保护现场
事故发生后，您应立即将车辆停放在安全地带，避免影响交通，并尽量保持事故现场的原状。这是为了后续拍照取证和交警定责提供便利。
二、报警与报保险
- 报警：您需要及时拨打122或110报警电话，等待交警到场处理。交警会到现场勘查，并出具事故责任认定书。
- 报保险：同时，您需要向自己的保险公司报案，说明事故情况，包括事故发生的时间、地点、对方伤情等，并按照保险公司的指示进行操作。
三、收集证据与材料
- 拍照取证：拍摄事故现场的照片，包括车辆受损部位、车牌号、道路标志、对方伤情等，以便后续理赔时提供证据。
- 交换信息：与对方交换驾驶证、行驶证、保险单等信息，并记录对方的联系方式，以便后续联系和协商。
- 获取责任认定书：等待交警出具事故责任认定书，这是理赔的重要依据，明确双方的责任划分。
四、联系保险公司定损
- 定损：在事故责任明确后，您需要联系自己的保险公司进行定损。保险公司会派出定损员对车辆和对方伤情进行检查，评估损失金额。
- 协商赔偿：如果对定损结果无异议，您可以与保险公司协商赔偿事宜。对于轻微伤，赔偿通常包括医疗费、误工费、护理费等。
五、提交理赔材料并等待审核
- 准备材料：根据保险公司的要求，准备相关的理赔材料，如事故责任认定书、定损单、医疗发票、误工证明、驾驶证、行驶证等。
- 提交申请：将准备好的理赔材料提交给保险公司进行审核。
- 等待审核：保险公司会对提交的理赔材料进行审核，核实事故的真实性和损失的合理性。这个过程可能需要一些时间，请您耐心等待。
六、领取赔款
- 审核通过：如果理赔材料审核通过，保险公司会在约定的时间内将赔款支付到指定的账户上。
- 确认收款：收到赔款后，您应及时确认收款，并与保险公司核对赔款金额是否正确。
七、注意事项
- 保留证据：在整个理赔过程中，您务必保留好所有相关的证据和材料，以备不时之需。
- 了解保险条款：在理赔前，您应仔细阅读保险合同的条款，了解保险责任和免责范围，以免因不了解条款而导致理赔失败。
- 配合调查：在理赔过程中，您应积极配合保险公司的调查和核实工作，提供必要的协助和信息。
希望以上解答能够帮助您更好地了解交通事故中汽车撞到人全责且对方轻微伤时保险公司的理赔流程。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。