您好，关于您提出的“撞到停在路边的车走了是否算是逃逸，以及保险是否会赔”的问题，我可以为您详细解答。

首先，如果您不慎开车撞到了停在路边的车，然后直接离开现场，这种行为很可能构成交通肇事逃逸。交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，如赔偿责任、行政处罚等，而驾驶车辆或遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，造成交通事故后逃逸，若尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下罚款，同时可以并处十五日以下拘留。

接下来，关于保险是否会赔偿的问题，这通常取决于您的保险合同条款以及事故的具体情况。一般来说，如果您的行为被认定为交通肇事逃逸，保险公司可能会拒绝赔偿。因为逃逸行为违反了法律法规，也违背了保险合同中的诚实信用原则。保险公司通常会在保险合同中明确规定，对于因逃逸等违法行为导致的事故损失，保险公司不承担赔偿责任。

那么，如果您不小心撞到了停在路边的车，应该怎么做呢？我建议您：

1. 立即停车：确保自身和他人的安全，不要继续驾驶车辆逃离现场。

2. 查看情况：检查被撞车辆及周围是否有人员受伤或需要紧急救助的情况。

3. 与车主取得联系：尝试寻找并联系车主，或者通过留在车辆上的联系方式与其取得联系，协商后续处理事宜。

4. 报警或报告相关部门：如果无法立即联系到车主，或者事故涉及人员伤亡、重大财产损失，应立即报警或通知相关管理部门。

5. 等待处理：在现场等待交警或相关管理人员到来，配合做好事故记录、责任判定等工作。

最后，我想强调的是，一旦发生交通事故，无论事故大小，都应该保持冷静，积极面对，依法依规处理后续事宜。逃逸行为不仅会面临严厉的处罚，还会给自己和他人带来不必要的麻烦和损失。希望我的解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。