关于“睡上铺掉下来车上有责任吗”这一问题，需要分情况讨论，具体如下：
如果车辆处于行驶状态：
- 车辆运营方的责任：根据《中华人民共和国民法典》中关于客运合同的规定，承运人（即车辆运营方）有义务在约定期间或者合理期间内将旅客安全运输到约定地点，并对运输过程中旅客的伤亡承担赔偿责任。但是，伤亡是旅客自身健康原因造成的或者承运人证明伤亡是旅客故意、重大过失造成的除外。因此，如果上铺乘客掉下来是由于车辆运营方未尽到安全保障义务（如未提供足够的安全设施、未提醒乘客注意安全等），则车辆运营方可能需要承担相应的赔偿责任。
- 乘客自身的责任：如果上铺乘客掉下来是由于自身原因（如醉酒、疏忽大意等）造成的，且车辆运营方已经尽到了安全保障义务，那么乘客自身可能需要承担主要或全部责任。
如果车辆处于静止状态：
- 车辆运营方或管理方的责任：在车辆静止状态下，如果上铺乘客掉下来是由于车辆内部设施存在安全隐患（如床铺固定不牢、安全护栏缺失等）且车辆运营方或管理方未及时修复或提醒，那么车辆运营方或管理方可能需要承担一定的赔偿责任。
- 乘客自身的责任：同样，如果上铺乘客掉下来是由于自身原因造成的，且车辆运营方或管理方已经尽到了合理的安全保障义务，那么乘客自身可能需要承担主要或全部责任。
额外考虑因素：
- 安全设施的完善性：车辆是否配备了足够的安全设施（如安全带、安全护栏等）以及这些设施是否处于良好状态，是判断车辆运营方或管理方是否尽到安全保障义务的重要依据。
- 安全提示的充分性：车辆运营方或管理方是否对乘客进行了充分的安全提示（如提醒乘客注意上下铺的安全、不要在行驶过程中随意走动等），也是影响责任划分的重要因素。
建议：
- 如果发生此类事件，建议首先保留好相关证据（如现场照片、视频、医疗记录等），以便后续维权。
- 及时与车辆运营方或管理方沟通，了解事件经过和责任划分情况。
- 如果无法达成一致意见，可以考虑通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。
总结：睡上铺掉下来车上是否有责任，取决于多种因素的综合考量，包括车辆状态、安全设施的完善性、安全提示的充分性以及乘客自身的原因等。因此，在具体案件中，需要详细分析事件经过和相关证据，才能准确判断责任归属。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。