结论：合同期满离职，员工是否有补偿以及补偿是否合法，需根据具体情况判断，主要包括合同到期后是否续签、是否维持或提高原劳动合同条件等因素。

详细分析：

1. 合同到期不续签的情况：

   • 用人单位不续签：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项的规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定（即劳动合同期满）终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算标准通常是按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 劳动者不续签：如果劳动者主动选择不续签劳动合同，且用人单位没有降低原劳动合同条件或提出不合理的续签条件，那么劳动者通常无权获得经济补偿。

2. 合同到期后续签但条件变化的情况：

   • 用人单位降低条件续签：如果用人单位在合同到期后提出续签，但降低了原劳动合同的条件（如降低工资、减少福利等），劳动者有权拒绝续签，并依据上述法律规定获得经济补偿。
   • 用人单位维持或提高条件续签：如果用人单位维持或提高了原劳动合同的条件，但劳动者仍然选择不续签，那么劳动者通常无权获得经济补偿。

3. 合法性的判断：

   • 补偿的合法性主要取决于是否符合《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。只要用人单位在合同到期不续签或降低条件续签的情况下，按照法律规定支付了经济补偿，那么这种补偿就是合法的。
   • 如果用人单位未按照法律规定支付经济补偿，劳动者有权通过劳动仲裁或诉讼等途径维护自己的合法权益。

建议与行动：

• 对于劳动者：在合同到期前，应仔细了解用人单位的续签意向和条件。如果用人单位不续签或降低条件续签，劳动者有权要求经济补偿，并可以通过劳动仲裁或诉讼等途径维护自己的权益。
• 对于用人单位：在合同到期前，应明确告知劳动者续签意向和条件。如果决定不续签或降低条件续签，应按照法律规定支付经济补偿，以避免法律纠纷。

示例说明：

假设某员工在一家公司工作了3年，合同即将到期。如果公司决定不续签合同，那么根据法律规定，公司应向该员工支付3个月工资的经济补偿。如果公司提出续签但降低了工资条件，员工有权拒绝续签并要求经济补偿。如果公司维持或提高了工资条件但员工仍然选择不续签，则员工无权获得经济补偿。

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