在处理直行一直亮黄灯和左转绿灯时发生的交通事故，我们首先要明确的是，交通信号灯的设置是为了规范交通秩序，保障行车安全。黄灯作为绿灯与红灯之间的过渡信号，其主要作用是警示车辆驾驶人和行人，交通信号灯即将变为红灯，应当做好停车准备。

针对您提出的问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

1. 黄灯亮时的通行规则：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条第一款的规定，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；车头尚未越过停止线的，应当停车等待绿灯。这意味着，如果车辆在黄灯亮起前已经越过了停止线，那么它有权继续通行；但如果车辆在黄灯亮起时还未越过停止线，那么它应当停车等待，不得强行通过。

2. 左转绿灯时的通行规则：

   • 左转绿灯亮时，表示左转车辆可以通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行。这是为了保障直行车辆和行人的优先通行权，防止转弯车辆造成交通拥堵或事故。

3. 事故责任认定：

   • 在直行一直亮黄灯和左转绿灯的情况下发生事故，责任认定需要综合考虑多个因素，包括车辆是否按交通信号灯通行、是否遵守了让行规则、是否存在超速、酒驾等违法行为等。
   • 如果直行车辆在黄灯亮起时未越过停止线却强行通过，与左转绿灯时正常通行的车辆发生碰撞，那么直行车辆很可能需要承担主要责任或全部责任。
   • 如果直行车辆在黄灯亮起前已经越过了停止线，且左转车辆未遵守让行规则或存在其他违法行为，那么责任认定将更为复杂，需要根据具体情况进行判断。

4. 处理建议：

   • 在发生事故后，应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警到来处理。
   • 配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
   • 如果对交警的责任认定有异议，可以在规定时间内申请复核或向法院提起诉讼。

5. 预防措施：

   • 作为驾驶员，应严格遵守交通信号灯和让行规则，不抢黄灯、不闯红灯。
   • 在通过路口时，应减速慢行并观察路口情况，确保安全后再通行。
   • 提高交通安全意识，培养文明驾驶习惯，共同维护良好的交通秩序。

综上所述，直行一直亮黄灯和左转绿灯时发生事故的责任认定需要综合考虑多个因素。作为驾驶员，我们应严格遵守交通规则，确保行车安全。在发生事故后，应积极配合交警的调查工作，并根据责任认定结果承担相应的责任。