针对您提出的“轻微剐蹭未撤离现场怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、处罚依据与标准

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条第三款的规定，在道路上发生交通事故，如果仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。若未按规定撤离现场，导致交通堵塞，可处200元罚款；其他情形则依法处罚。此外，《道路交通事故处理程序规定》第十三条第三款及第十九条第一款也明确指出，对应当自行撤离现场而未撤离的，交通警察应责令撤离；造成交通堵塞的，对驾驶人处以200元罚款；若驾驶人有其他道路交通安全违法行为，还将一并予以处罚。

二、具体处罚措施

1. 罚款：根据情节轻重，罚款金额可能在20元至200元之间不等。例如，在广东省，对于此类行为可处200元罚款。

2. 警告或记分：部分地区可能会给予口头警告，或者在造成交通拥堵的情况下记3分（具体需结合地方细则判断）。

3. 强制措施：如果当事人拒不撤离现场且影响交通通行，交通警察有权拖移车辆至不妨碍交通的地点或指定停放处。

三、实际案例说明

• 案例一：两车发生轻微剐蹭后未及时撤离，导致后方道路拥堵。交警到场后对双方驾驶员各处以200元罚款，并责令立即撤离现场。

• 案例二：事故责任明确，但一方坚持等待交警到来，未主动拍照取证并撤离现场。由于未造成拥堵，交警对其进行了批评教育，并处以50元罚款。

四、特殊情况处理

如果您是在不知情的情况下发生轻微剐蹭并离开现场，这通常不被视为交通肇事逃逸。但即便如此，您仍需承担相应的法律责任。建议您主动联系对方车主和交警部门，积极配合调查，并根据实际情况承担赔偿等责任。同时，保留好所有与事故相关的证据和资料，如行车记录仪记录、现场照片等，以备不时之需。

五、建议与总结

1. 提高安全意识：驾驶时应时刻保持警惕，注意观察路况和周围车辆动态，避免发生剐蹭等事故。

2. 及时撤离现场：一旦发生轻微剐蹭事故，且基本事实清楚、无人员伤亡时，应立即撤离现场并协商处理或报警等待交警处理。

3. 积极配合处理：如果因特殊原因未能及时撤离现场或不知情离开现场，应主动联系对方车主和交警部门说明情况并积极配合处理后续事宜。

4. 了解法律法规：熟悉并遵守相关法律法规是每位驾驶员的责任和义务。了解交通事故处理流程和相关处罚规定有助于您更好地维护自己的权益并避免不必要的麻烦。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。