结论：车被朋友开走消失不见，是否可以立案取决于具体情况。如果朋友的行为涉嫌构成犯罪，如盗窃罪或侵占罪，那么你可以向公安机关报案，公安机关会依法进行立案侦查。如果朋友的行为不构成犯罪，但侵犯了你的财产权，你可以通过民事诉讼途径来维护自己的权益。
详细分析：
刑事立案角度：
- 盗窃罪：如果你的朋友在未经你同意的情况下，秘密将你的车辆开走并意图非法占有，且车辆价值达到当地盗窃罪的立案标准，那么他的行为可能构成盗窃罪。在这种情况下，你可以向公安机关报案，公安机关会依法进行立案侦查。
- 侵占罪：如果你的朋友最初是合法借用你的车辆，但之后却拒绝归还并意图非法占有，且车辆价值达到当地侵占罪的立案标准，那么他的行为可能构成侵占罪。侵占罪属于告诉才处理的犯罪，即你需要向人民法院提起自诉，由人民法院依法审理。不过，在提起自诉前，你也可以先尝试与朋友协商解决或向公安机关报案，看是否能通过调解或其他方式解决问题。
民事诉讼角度：
- 如果你的朋友的行为不构成犯罪，但他的行为确实侵犯了你的财产权（如未经你同意使用你的车辆、拒绝归还你的车辆等），你可以通过民事诉讼途径来维护自己的权益。你可以向人民法院提起民事诉讼，要求朋友返还车辆或赔偿损失。在民事诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明你的主张，如车辆所有权证明、朋友借用车辆的证据、朋友拒绝归还车辆的证据等。
建议与行动：
- 收集证据：无论你选择刑事立案还是民事诉讼途径，收集证据都是至关重要的。你应该尽可能收集与车辆借用、使用、拒绝归还等相关的证据，如聊天记录、短信、电话录音、证人证言等。
- 咨询专业律师：在处理此类问题时，咨询专业律师是非常有帮助的。律师可以根据你的具体情况提供法律建议，帮助你制定合适的维权策略，并代表你与公安机关或人民法院进行沟通。
- 保持冷静与理性：在处理此类纠纷时，保持冷静与理性是非常重要的。你应该避免采取过激行为或言语攻击，以免加剧矛盾或影响维权效果。
后续思考：
- 在日常生活中，我们应该注意保护自己的财产权，避免将贵重物品轻易借给他人使用。
- 如果确实需要借用车辆给他人使用，应该签订书面借用协议，明确借用期限、归还方式等条款，以减少纠纷的发生。
- 在发生纠纷时，我们应该及时寻求法律帮助，通过合法途径维护自己的权益。
如果你有任何关于交通事故或合同纠纷方面的法律问题，都可以直接向我咨询。