在高速公路上发生车辆冲出并撞死行人的事故，责任判定确实是一个复杂的过程，需综合考虑双方的行为及过错程度。以下是对此问题的全面分析：

1. 行人违法进入高速公路的责任

   • 行人责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条，行人不得进入高速公路。若行人违法进入高速公路并被撞，行人通常需承担主要甚至全部责任。这是因为行人违反了交通法规，进入了本不应进入的区域，从而增加了事故发生的风险。
   • 机动车责任：尽管行人违法进入高速公路，但机动车驾驶员仍需承担一定的责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，即使机动车一方无过错，在行人擅自进入高速公路导致事故时，机动车驾驶员仍需承担不超过百分之十的赔偿责任。这体现了法律对弱势群体的保护，即使行人有过错，机动车驾驶员也不能完全免责。

2. 机动车驾驶员的责任

   • 无过错情况：若机动车驾驶员在行驶过程中严格遵守交通规则，如保持安全车速、保持安全车距、未酒驾或醉驾等，且采取了必要的处置措施但仍无法避免事故发生，则其责任有限，通常只需承担少量赔偿责任。
   • 有部分过错情况：若机动车驾驶员存在违法行为，如超速行驶、未按规定保持安全车距、开车时接打电话等，这些行为增加了事故发生的风险或影响了驾驶人对突发情况的处置能力。在此情况下，机动车驾驶员需要根据其过错程度承担相应的责任。具体赔偿比例由交通管理部门根据事故现场的勘查、证据等综合确定。
   • 负主要或全部责任的情况：若机动车驾驶员存在严重违法行为，如酒驾、醉驾、毒驾或故意撞击等，这些行为严重违反了交通法规，是导致事故发生的主要原因。在此情况下，机动车驾驶员需承担主要甚至全部责任，包括民事赔偿责任，并可能触犯交通肇事罪或危害公共安全罪等罪名，面临刑事责任和吊销驾驶证、终身禁驾等行政处罚。

3. 事故责任认定程序

   • 公安机关交通管理部门会根据现场勘查、当事人陈述、证人证言、监控录像等证据，对事故责任进行认定，并出具交通事故责任认定书。这是确定各方责任和赔偿的重要依据，对于后续的法律程序和赔偿协商具有关键作用。

4. 赔偿责任的承担

   • 保险赔偿：机动车发生交通事故造成人身伤亡的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
   • 不足部分分担：保险赔偿不足的部分，按照上述责任划分原则由当事人承担。

建议与指导：

• 在发生此类事故后，建议立即报警并通知保险公司，以便及时进行现场勘查和责任认定。
• 妥善保留相关证据，如行车记录仪记录、现场照片等，并积极配合公安机关的调查工作。
• 对责任划分结果有异议的，可依法申请复核或提起诉讼以维护自己的合法权益。

总之，在高速公路上撞死行人，责任划分需综合考虑多种因素。若您或他人遇到此类情况，请直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。