结论：针对您“租房到期东西被亲戚拿走且没有签合同”的情况，首先需要明确的是，尽管没有签订书面合同，但口头租赁合同在法律上也是有效的。接下来，我将从多个角度为您分析并给出建议。
一、口头租赁合同的法律效力
口头合同的有效性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。因此，即使您与房东之间没有签订书面租赁合同，口头达成的租赁协议也是具有法律效力的。
租赁期限的认定：
- 如果双方对租赁期限没有明确约定，或者约定不明确，根据法律规定，视为不定期租赁。在这种情况下，任何一方都有权随时解除合同，但应当在合理期限之前通知对方。
二、东西被亲戚拿走的法律分析
亲戚行为的性质：
- 亲戚在未经您同意的情况下拿走您的物品，可能构成侵权行为。您有权要求亲戚返还物品，并赔偿因此造成的损失。
房东的责任：
- 如果房东知道或应当知道亲戚的侵权行为，但未采取合理措施防止损失扩大，房东可能需要承担一定的连带责任。然而，这取决于具体情况和证据。
三、建议与措施
与亲戚沟通：
- 首先，尝试与亲戚进行友好沟通，说明情况并要求返还物品。如果亲戚同意返还，问题将得到迅速解决。
收集证据：
- 如果沟通无果，您需要收集相关证据，如物品清单、照片、视频、证人证言等，以证明物品属于您所有且被亲戚拿走。
报警处理：
- 如果亲戚拒绝返还物品，且您认为其行为构成盗窃或其他违法行为，可以向当地公安机关报案。公安机关将依法进行调查处理。
寻求法律帮助：
- 如果问题无法通过沟通或报警解决，您可以考虑寻求法律帮助。作为专业律师，我可以协助您起草法律文书、提供法律咨询，并在必要时代表您提起诉讼或参与调解。
关于租赁合同：
- 尽管此次事件与租赁合同无直接关联，但为了避免未来类似纠纷的发生，建议您在未来的租赁活动中尽量签订书面合同，并明确约定租赁期限、租金、物品归属等关键条款。
四、可能的法律后果
如果亲戚构成侵权：
- 您有权要求亲戚返还物品并赔偿损失。如果亲戚拒绝履行，您可以通过法律途径强制执行。
如果房东存在过错：
- 如果房东因过错导致您损失扩大，您也有权要求房东承担相应的赔偿责任。但同样需要提供充分的证据来支持您的主张。
总结与建议：针对您当前的情况，我建议您首先尝试与亲戚沟通解决问题；如果沟通无果，则收集证据并考虑报警或寻求法律帮助。同时，为了避免未来类似纠纷的发生，建议您在未来的租赁活动中尽量签订书面合同。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。