故意伤害案件到了法院是否可以撤诉，主要取决于案件的性质（公诉或自诉）以及具体的法律规定。以下是对此问题的详细分析：
一、公诉案件情形
一般原则：
- 故意伤害罪在大多数情况下属于公诉案件，由人民检察院代表国家向人民法院提起诉讼。在公诉案件中，被害人通常不能自行撤诉，因为犯罪行为不仅侵犯了被害人的个人权益，还对社会秩序和公共利益造成了损害。
特殊情况：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，存在特定情形时，可以不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件。这些情形包括：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；以及其他法律规定免予追究刑事责任的情形。
- 在故意伤害案件中，如果双方当事人达成了协议，并且进行了相应的赔偿，且未造成严重后果（如仅为轻伤），并经过司法机关的审查确认，那么在某些情况下，案件有可能被撤销。但这种情况较为特殊，需要满足多个条件。
二、自诉案件情形
定义与条件：
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第一条的规定，如果故意伤害的案件符合“人民检察院没有提起公诉，被害人有证据证明的轻微刑事案件”这一条件，则属于自诉案件。
撤诉权利：
- 对于自诉案件，被害人在宣告判决前享有撤诉的权利。例如，如果双方达成和解或被告人真诚道歉并给予合理赔偿，被害人可以向法院申请撤诉，法院一般会准许。
三、被害人谅解的影响
- 在故意伤害案件中，如果被害人对犯罪嫌疑人或被告人的犯罪行为予以谅解，这可以作为量刑时的一个考虑因素。法院在量刑时可能会从轻处罚，但并不意味着案件会被直接撤销或不再追究刑事责任。谅解只是量刑时的一个情节，不能改变案件的性质和公诉的属性。
实际操作建议
- 对于公诉案件：如果案件已经进入法院审理阶段，被害人通常不能直接要求撤诉。但被害人可以积极与犯罪嫌疑人或被告人进行协商，争取达成和解协议，并请求法院在量刑时予以考虑。同时，被害人也可以关注案件是否符合《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定的撤销案件情形，如有符合，可向司法机关提出申请。
- 对于自诉案件：如果案件属于自诉范畴，被害人在宣告判决前享有撤诉的权利。被害人可以根据自身情况和案件进展，决定是否行使这一权利。如果决定撤诉，应向法院提交书面申请，并说明撤诉的理由和依据。
总结来说，故意伤害案件到了法院是否可以撤诉，取决于案件的性质和具体情况。在公诉案件中，被害人通常不能自行撤诉，但存在特定情况下案件可能被撤销的情形；而在自诉案件中，被害人在宣告判决前享有撤诉的权利。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。